作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数 参数: Delay:延迟时间,单位是ms 返回值:无 示例代码: HAL_Delay(50);//延迟50ms 2,GPIO函数 HAL_GPIO_WritePin 原型:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); ...
在Android HAL层中,delay函数是一种用于延迟执行下一步操作的工具。通过调用delay函数,可以在HAL层中实现延迟等待的功能,以满足不同的应用场景需求。延迟函数的使用需要注意延迟时间的选择,以确保系统的响应性和稳定性。
1. 精度高:Hal库delay函数可以实现微秒级别的精度,这对于一些需要精确延时的系统来说非常重要。 2. 简单易用:Hal库delay函数的调用非常简单,只需要传入需要延时的时间,就可以实现系统延时功能。 3. 可移植性强:Hal库delay函数是在Hal库中实现的,可以适用于多种不同的嵌入式硬件平台和开发环境,具有很好的移植性。
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用 代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。 2022-04-26...
在进行开发时，程序中常常需要延时一段时间，很多人都会使用Delay(N)， N为需要延时的时间(通常为毫秒...
SysTick的时钟源来自Cortex-M内核时钟,RTC时钟源可以是HSE、LSE和LSI,定时器时钟源来自APB1和APB2。默认情况下,STM32CubeMX使用Systick作为时基给其它程序提供计时,例如HAL_Delay延时函数,以及串口程序中的Timeout 超时机制等等,当然也可以选择其它定时器作为时基: ...
FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay来实现osDelay，其作用是让任务阻塞（注意是阻塞不是挂起，挂起必须显示...
HAL_Delay(1000); } } // 定时TIM2 定时亮灯的中断函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *tim) { if (tim == &htim2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); } } // 定时输入捕获回调函数 计算占空比和频率
3、在很多芯片的初始化过程中,我们使用到了delay_ms()、delay_us()等函数进行初始化,使用的是Systick作的精准延时,而HAL库默认也使用Systick作延时处理,为解决这种冲突和兼容我们大部分的驱动代码,我们在例程中使用delay.c中的延时函数取代Hal_Delay();取消原来HAL库的Systick延时设置。