如果宏USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS的值为1并且hcan的状态为HAL_CAN_STATE_RESET,则表示使用了回调函数,并且需要将回调函数重置为默认的“legacy”函数。如果hcan->MspInitCallback为空,则将其设置为默认的初始化函数HAL_CAN_MspInit。然后调用hcan的MspInitCallback函数,用于初始化底层硬件。 如果USE_HAL_CAN_RE...
用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际的板子情况去调整了。
软件对该位置 1 可使 CAN 从正常工作模式进入初始化模式:一旦当前的 CAN 活动(发送或接收)结束,CAN 就进入初始化模式。相应地,硬件对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位置’1’。 所以我们在 CAN 初始化的时候,先要设置该位为 1,然后进行初始化(尤其是 CAN_BTR的设置,该寄存器,必须在 CAN 正常工作之前设置),之后...
为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：1. 确保I2C通信初始化正确：检查I2C时钟、速率和地址设置是否正确...
13.if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK):调用HAL库提供的函数HAL_CAN_Init对CAN1总线进行初始化。如果初始化失败,则执行Error_Handler()函数。 二、CAN引脚初始化 voidHAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) 这个代码对CAN的引脚进行初始化,分别设置cantx与canrx的引脚模式及rx0中断。我在初学时一...
Alternate = GPIO_AF9_CAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* CAN1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 0, 0); // CAN接收中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); } } 1.1.2 CAN参数设置HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_...
if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { 初始化失败处理 while(1); } 2.然后,根据需求设置中断标志位,具体代码如下: uint32_t interruptFlags = CAN_IT_RF0NCAN_IT_RF1N CAN_IT_LEC; 3.最后,调用hal_fdcan_activatenotification函数启用中断通知功能,具体代码如下: HAL_FDCAN_ActivateNotification(&...
首先,需要初始化CAN总线。这包括配置CAN控制器的参数,如波特率、滤波器和模式等。一般情况下,CAN总线的初始化只需要进行一次。 CAN_InitTypeDef can_init; can_init.Mode=CAN_MODE_NORMAL; can_init.BaudRate=CAN_BAUDRATE_500K; can_init.FilterBank=0; CAN_Init(&can_init); 3.2 发送消息 发送消息时,需要...
如下代码所示, HAL_Init() 初始化 HAL 库, SystemClock_Config() 配置了系统时钟, SystemCoreClockUpdate() 对系统时钟进行更新,_SysTick_Config() 配置了 OS Tick。此处 OS Tick 使用滴答定时器 systick 实现,需要用户在 board.c 中实现 SysTick_Handler() 中断服务例程,调用 RT-Thread 提供的 rt_tick_incre...
这个报错告诉我们,init进程无法启动vendor.hw_canbus服务,因为它的可执行文件/system/bin/hw/android.hardware.can_bus@1.0-service没有正确的SELinux标签,或者没有从u:r:init:s0到另一个SELinux域的转换规则。需要修改SELinux策略,为这个服务定义一个新的域和标签,并且允许它从init进程启动?我强行关闭SELinux 也...