如果宏USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS的值为1并且hcan的状态为HAL_CAN_STATE_RESET,则表示使用了回调函数,并且需要将回调函数重置为默认的“legacy”函数。如果hcan->MspInitCallback为空,则将其设置为默认的初始化函数HAL_CAN_MspInit。然后调用hcan的MspInitCallback函数,用于初始化底层硬件。 如果USE_HAL_CAN_RE...
用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际的板子情况去调整了。
软件对该位置 1 可使 CAN 从正常工作模式进入初始化模式:一旦当前的 CAN 活动(发送或接收)结束,CAN 就进入初始化模式。相应地,硬件对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位置’1’。 所以我们在 CAN 初始化的时候,先要设置该位为 1,然后进行初始化(尤其是 CAN_BTR的设置,该寄存器,必须在 CAN 正常工作之前设置),之后...
为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：1. 确保I2C通信初始化正确：检查I2C时钟、速率和地址设置是否正确...
一、CAN初始化 在GPIO的使用中,我们会定义一个GPIO初始化结构体,并在结构体的成员中储存GPIO的设置参数,CAN通信也是如此 不同的是,这里定义的是CAN句柄结构体,其中的成员Init是初始化结构体,有机会我们可以单开一章详细分析一下 比如这...
* @brief CAN1 Initialization Function * @param None * @retval None */staticvoidMX_CAN_Init(void){// CAN波特率 = CAN时钟频率 / Prescaler / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)// 例: 500kbps = 36MHz / 9 / (3 + 4 + 1) 36MHz为该例程APB1的总线时钟/* USER CODE END CAN1_Init 1 */h...
if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { 初始化失败处理 while(1); } 2.然后,根据需求设置中断标志位,具体代码如下: uint32_t interruptFlags = CAN_IT_RF0NCAN_IT_RF1N CAN_IT_LEC; 3.最后,调用hal_fdcan_activatenotification函数启用中断通知功能,具体代码如下: HAL_FDCAN_ActivateNotification(&...
// 2,进入初始化模式失败; u8 RTC_Init(void) { RTC_Handler.Instance=RTC; RTC_Handler.Init.HourFormat=RTC_HOURFORMAT_24;//RTC设置为24小时格式 RTC_Handler.Init.AsynchPrediv=0X7F; //RTC异步分频系数(1~0X7F) RTC_Handler.Init.SynchPrediv=0XFF; //RTC同步分频系数(0~7FFF) ...
//串口初始化 void USER_UART1_Init() { UART1_Handler.Instance=USART1; UART1_Handler.Init.BaudRate=9600; UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; UART1_Handler.Init.Parity=UA 分享回复赞 stm32吧 gdssadh 有人知道HAL_CAN_GetRxMessge函数...
首先,需要初始化CAN总线。这包括配置CAN控制器的参数,如波特率、滤波器和模式等。一般情况下,CAN总线的初始化只需要进行一次。 CAN_InitTypeDef can_init; can_init.Mode=CAN_MODE_NORMAL; can_init.BaudRate=CAN_BAUDRATE_500K; can_init.FilterBank=0; CAN_Init(&can_init); 3.2 发送消息 发送消息时,需要...