在上述代码中,首先定义了CAN_TxHeaderTypeDef类型的TxHeader结构体,用于存储发送消息的信息,包括标准标识符、扩展标识符、远程传输请求标志、标识符类型和数据长度。TxData是一个存储发送数据的数组。CAN_SendMessage函数将设置TxHeader的各项参数,并使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将数据发送出去。如果发送失败,将调用Error_...
I am using Nucleo-144 connecting CAN RX/TX PD0/PD1 to external CAN transceiver, PEAK.The function is pretty straight forward. Prepare data then callHAL_CAN_AddTxMessage() to transmit.CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;TxHeader.StdId = 0x321;...
}elseif((hcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME2) != RESET) { TxMailboxX = CAN_TX_MAILBOX2; }// 将数据通过CAN总线发送#ifDEBUGMODEif(HAL_CAN_AddTxMessage(hcan, &TxHeader, TxData, (uint32_t*)TxMailboxX) != HAL_OK) { Error_Handler();// 如果CAN信息发送失败则进入死循环}#elseH...
osDelay(1);/*发送帧*/HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage(phcan, &TxHeader, pdata, &TxMailbox);//发送一帧数据//printf("TxMailbox %d\r\n",TxMailbox);if(HAL_RetVal != HAL_OK)return1;return0; }/*** 函数名:HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback 功能:CAN 通道0 接收回调函数,当有完整...
CAN发送的时候需要如下函数：HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_Tx...
使能CAN接收中断 配置CAN的IO,此步骤必须!!要不然HAL库函数MX_CAN_Init初始化会失败!! CAN2和CAN1是同样的配置,这里不再贴CAN2的配置图了。 STM32外设CAN过滤器说明 STM32CUBEMX生成的代码默认是没有设置ID筛选器的,所以需要手动添加过滤器代码。下面一张图,STM32的过滤器组: ...
HAL_StatusTypeDefHAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan,constCAN_TxHeaderTypeDef *pHeader,constuint8_taData[],uint32_t*pTxMailbox) 通过函数HAL_CAN_AddTxMessage来发送,此函数的四个参数分别代表着:CAN外设,CAN消息的传输...
在环回模式下,bxCAN 把发送的报文当作接收的报文并保存(如果可以通过接收过滤)在接收邮箱里。也就是环回模式是一个自发自收的模式。 环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响,在环回模式下 CAN 内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。在环回模式下,bxCAN 在内部把 Tx 输出回馈到 ...
HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ 函数是STM32 HAL库中用于FDCAN(Flexible Data-Rate Controller Area Network)外设的一个函数。它的作用是将一个消息(CAN帧)添加到FDCAN的传输FIFO队列(Transmit FIFO Queue)中,以便通过CAN总线发送出去。这是实现FDCAN通信的关键步骤之一。 2. 输入参数及其含义 HAL_FDCAN_AddMessa...