HAL_StatusTypeDef status = HAL_CAN_AddTxMessage(m_can, &TxHeader, txData, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX0);TheHAL_CAN_AddTxMessage() function bailed out on the CAN_TSR TME0/1/2 are all RESET. From the manual, seems all 3 mailboxes are full....
static void CAN1_Start(void) { if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } main中每秒执行 if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan...
CAN总线用CANH与CANL两线的电压差表示0和1，差为0V表示1（隐性电平），差为2V表示0（显性电平）。...
7.CAN (1)HAL_CAN_Start() ; 功能:启动CAN模块 例:HAL_CAN_Start(hcan); 说明:hcan由STM32Cube⾃动⽣成,为结构体变量 (2)HAL_CAN_Stop() ; 功能:停⽌CAN模块并启⽤对配置寄存器的访问 例:HAL_CAN_Stop(hcan); 说明:hcan由STM32Cube⾃动⽣成,为结构体变量 (3)HAL_CAN_AddTxMessage...
HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ 函数是STM32 HAL库中用于FDCAN(Flexible Data-Rate Controller Area Network)外设的一个函数。它的作用是将一个消息(CAN帧)添加到FDCAN的传输FIFO队列(Transmit FIFO Queue)中,以便通过CAN总线发送出去。这是实现FDCAN通信的关键步骤之一。 2. 输入参数及其含义 HAL_FDCAN_AddMessa...
在进行数据发送是,先将数据有存储器以DMA传输到发送TX FIFO进行缓冲,然后由MAC内核发送;接收数据时,RX FIFO先接收以太网数据帧,再由DMA传输至存储器。见 ETH功能框图。 ETH功能框图 39.4.1. SMI接口 SMI是MAC内核访问PHY寄存器标志接口,它由两根线组成,数据线MDIO和时钟线MDC。SMI支持访问32个PHY,这在设备...
在进行数据发送是,先将数据有存储器以DMA传输到发送TX FIFO进行缓冲,然后由MAC内核发送;接收数据时,RX FIFO先接收以太网数据帧,再由DMA传输至存储器。见 ETH功能框图。 ETH功能框图 40.4.1. SMI接口 SMI是MAC内核访问PHY寄存器标志接口,它由两根线组成,数据线MDIO和时钟线MDC。SMI支持访问32个PHY,这在设备需要...
在进行数据发送是,先将数据有存储器以DMA传输到发送TX FIFO进行缓冲,然后由MAC内核发送;接收数据时,RX FIFO先接收以太网数据帧,再由DMA传输至存储器。见 ETH功能框图。 ETH功能框图 40.4.1. SMI接口 SMI是MAC内核访问PHY寄存器标志接口,它由两根线组成,数据线MDIO和时钟线MDC。SMI支持访问32个PHY,这在设备需要...
在进行数据发送是,先将数据有存储器以DMA传输到发送TX FIFO进行缓冲,然后由MAC内核发送;接收数据时,RX FIFO先接收以太网数据帧,再由DMA传输至存储器。见 ETH功能框图。 ETH功能框图 40.4.1. SMI接口 SMI是MAC内核访问PHY寄存器标志接口,它由两根线组成,数据线MDIO和时钟线MDC。SMI支持访问32个PHY,这在设备需要...
在进行数据发送是,先将数据有存储器以DMA传输到发送TX FIFO进行缓冲,然后由MAC内核发送;接收数据时,RXFIFO先接收以太网数据帧,再由DMA传输至存储器。ETH系统功能框图见图 ETH功能框图。 39.5.1. SMI接口 SMI是MAC内核访问PHY寄存器标志接口,它由两根线组成,数据线MDIO和时钟线MDC。SMI支持访问32个PHY,这在设备...