打开PWM通道 找到timers->TIM1->channel1->PWM generation CH1 这里的只要目的是打开定时器1的PWM输出通道,而CH1N表示PWM互补波形输出,这里我们不需要 如果需要同时控制多个舵机,也可以打开channel2,3,4,可以看见,tim1可以同时输出四路PWM波(不算互补波形) 注意事项 以下有几点注意事项: 1、TIM1挂在APB2总线上,...
系列目录: STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园
https://www.youtube.com/watch?v=WMS0t9WGqVw 使用HAL库开发STM32定时器通过改变PWM控制舵机,所用开发环境为STM32CubeMX+Keil,方法同样适用于其它IDE。源代码见: https://controllerstech.com/servo-motor-with-stm32/ 科技 计算机技术 HAL CubeIDE STM32 示波器 PWM 舵机 定时器 Keil SG90 CubeMX ...
https://www.youtube.com/watch?v=WMS0t9WGqVw 使用HAL库开发STM32定时器通过改变PWM控制舵机,所用开发环境为STM32CubeMX+Keil,方法同样适用于其它IDE。源代码见: https://controllerstech.com/servo-motor-with-stm32/科技 计算机技术 HAL CubeIDE 示波器 PWM STM32 舵机 定时器 Keil SG90 CubeMX ...