- `HAL_GPIO_Init()`:GPIO初始化函数,用于配置GPIO的引脚模式、输出类型、速度以及上拉/下拉等参数。 - `HAL_GPIO_WritePin()`:GPIO输出控制函数,用于设置特定引脚的输出电平。 - `HAL_GPIO_ReadPin()`:GPIO输入读取函数,用于读取特定引脚的输入电平。 以下是一个简单的GPIO示例代码,将PA0引脚配置为输出模式,...
1,系统函数 HAL_Delay 原型:void HAL_Delay(uint32_t Delay); 作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数 参数: Delay:延迟时间,单位是ms 返回值:无 示例代码: HAL_Delay(50);//延迟50ms 2,GPIO函数 HAL_GPIO_WritePin 原型:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinStat...
在main函数中,程序会调用SystemClock_Config()函数来配置系统时钟,当然也包括Systick,最后是通过虚函数HAL_InitTick来配置的,它的形参用来配置中断的优先级。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 __weak HAL_StatusTypeDefHAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/*Configure the SysTick to ...
void HAL_GPIO_EXIT_IRQHandler( uint16_t GPIO_Pin ) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } parameter_1: 相应EXTI线的端口引脚 注意: 当需要回调时,这个函...
在STM32的HAL库中,HAL_UART_Transmit_IT()函数是用来以中断方式发送数据的。这种方式是非阻塞的,意味着CPU在等待数据发送完成时可以去做其他的事情。本文将详细介绍这个函数的使用方法和示例代码。 函数原型 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t ...
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); 功能: 外部中断服务函数,清除中断标志位 实例:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); 功能: 中断回调函数,可以理解为中断函数具体要响应的动作。
pinstate =HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); 3.GPIO引脚翻转函数 函数名称:void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 函数功能:若引脚为低电平,则变为高电平;若为高电平,则变为低电平。 第一个参数:GPIOA,B,C,D…(取决于单片机型号) ...
很多人可能会纠结,到底是从库函数开始学起,还是直接上手HAL库呢?今天我稍微研究了一下HAL库的开发,总体感觉是它比库函数要简单一些,而且配合CubeMX工具还能自动生成代码,真是省了不少心。不过,我的建议还是先从库函数开始学起。毕竟,江科大的视频教程真的很不错,内容详细,讲解清晰。有了库函数的基础,再转战HAL...
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HAL库函数是针对STM32微控制器系列开发的一套硬件抽象层库函数，可用于简化开发人员在STM32平台上进行...