21年3月来自Facebook AI,UT Austin,Georgia Tech,Simon Fraser U 和 Cornell U的论文“Habitat-Matterport 3D Dataset (HM3D): 1000 Large-scale 3D Environments for Embodied AI”。 Habitat-Matterport 3D (HM3D) 是一个大型数据集,包含来自现实世界中各种位置的 1,000 个建筑物规模的 3D 重建。数据集中的...