遇到ModuleNotFoundError: No module named 'habitat_sim' 错误通常是因为 habitat_sim 模块没有正确安装或环境配置不正确。 要解决这个问题,你可以按照以下步骤操作: 确认Python版本和Conda环境: habitat_sim 对Python版本有严格依赖,推荐使用Python 3.7或3.8(更高版本可能因依赖冲突导致安装失败)。 创建并激活Conda环...
$ python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uidsreplica_cad_dataset--data-path /path/to/data/ # with source (from inside habitat_sim/),如果是使用源码安装的Habitat-Sim,则使用以下命令下载数据集 $ python src_python/habitat_sim/utils/datasets_download.py --uids replica_cad_dataset --dat...
事实上这里引用了habitat-sim库中的datasets_downloads文件,并且根据这个文件,我们可以看到里面定义了每个数据对应的下载网址,因此如果无法科学上网也可以自行下载后放在指定位置(按以上的默认命令会下到habitat-lab/data/version_data,而不是habitat-lab/data/)。 随后运行该指令,如果数据集不完整,也不会继续安装,需要...
注意如果报错:habitat-sim has no sensorType 去anaconda3/envs/habitat/lib/python3.8/site-packages/habitat-sim里面发现所有.py文件全是0kb,打开后什么都没有,则说明conda install没安装好 手动解压habitat-sim-linux版本的.tar.g2文件,解压后将其中site-packages文件夹中的文件copy to "anaconda3/envs/habitat/...
https://github.com/facebookresearch/habitat-sim Habitat-API Habitat-API 是一个能够实现「具身 AI」端到端开发任务的模块化高级库,这些开发任务包括:定义「具身 AI」任务(导航、指令跟踪、问答等)、配置「具身」智能体(物理形式、传感器、功能等),培训这些智能体(通过模仿或强化学习,或者像经典 SLAM 那样完全不...
1.3 Habitat安装: 我的安装命令【最常用】:conda install habitat-sim withbullet -c conda-forge -c aihabitat 详细介绍 Habitat安装分别支持以下参数: 有显示器版本和无显示器版本:headless 是否安装bullet物理引擎:withbullet 最新版本nightly(仅当您需要最新版本中尚未提供的特定功能时才应使用此功能):将-c ai...
1.3 Habitat安装: 我的安装命令【最常用】:conda install habitat-sim withbullet -c conda-forge -c aihabitat 详细介绍 Habitat安装分别支持以下参数: 有显示器版本和无显示器版本:headless 是否安装bullet物理引擎:withbullet 最新版本nightly(仅当您需要最新版本中尚未提供的特定功能时才应使用此功能):将-c aihab...
设置 该项目是使用Python 3.6开发的。 如果您使用或 ,则可以创建一个环境: conda create -n vlnce python3.6 conda activate vlnce 栖息地和其他依赖 VLN-CE广泛使用了FAIR开发的人居模拟器和人居实验室。 您首先需要同时安装和 。 如果您使用的是conda,则可以通过以下方式轻松安装Habitat-Sim: conda ...
在Windows 11上安装habitat-lab时出现Anaconda PackagesNotFoundError所以根据this issue on Github，他们不...
habitat-sim 0.3.2 requires pillow==10.4.0, but you have pillow 8.3.2 which is incompatible. 报错原因和解决方案:numpy和pillow未满足habitat-sim的版本要求,手动下载。 pip install numpy==1.26.4 pip install pillow==10.4.0 其中,安装numpy==1.26.4后,依赖numpy的numba与其不兼容,查看numba安装手册...