$ python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids replica_cad_dataset --data-path /path/to/data/ # with source (from inside habitat_sim/),如果是使用源码安装的Habitat-Sim,则使用以下命令下载数据集 $ python src_python/habitat_sim/utils/datasets_download.py --uids replica_cad_dataset --...
事实上这里引用了habitat-sim库中的datasets_downloads文件,并且根据这个文件,我们可以看到里面定义了每个数据对应的下载网址,因此如果无法科学上网也可以自行下载后放在指定位置(按以上的默认命令会下到habitat-lab/data/version_data,而不是habitat-lab/data/)。 随后运行该指令,如果数据集不完整,也不会继续安装,需要...
1.3 Habitat安装: 我的安装命令【最常用】:conda install habitat-sim withbullet -c conda-forge -c aihabitat 详细介绍 Habitat安装分别支持以下参数: 有显示器版本和无显示器版本:headless 是否安装bullet物理引擎:withbullet 最新版本nightly(仅当您需要最新版本中尚未提供的特定功能时才应使用此功能):将-c ai...
注意如果报错:habitat-sim has no sensorType 去anaconda3/envs/habitat/lib/python3.8/site-packages/habitat-sim里面发现所有.py文件全是0kb,打开后什么都没有,则说明conda install没安装好 手动解压habitat-sim-linux版本的.tar.g2文件,解压后将其中site-packages文件夹中的文件copy to "anaconda3/envs/habitat/...
Habitat-Sim is typically used with Habitat-Lab, a modular high-level library for end-to-end experiments in embodied AI -- defining embodied AI tasks (e.g. navigation, instruction following, question answering), training agents (via imitation or reinforcement learning, or no learning at all as...
设置 该项目是使用Python 3.6开发的。 如果您使用或 ,则可以创建一个环境: conda create -n vlnce python3.6 conda activate vlnce 栖息地和其他依赖 VLN-CE广泛使用了FAIR开发的人居模拟器和人居实验室。 您首先需要同时安装和 。 如果您使用的是conda,则可以通过以下方式轻松安装Habitat-Sim: conda ...
注意:由于我无法直接访问实时的互联网资源,因此这里的 habitat-sim 只是一个示例,您需要根据实际找到的包名进行安装。 5. 验证'habitat'模块是否已成功安装并可使用 安装完成后,您可以再次运行上述的Python代码来验证 habitat 模块是否已成功安装并可用。如果输出是“habitat 模块已安装。”,并且您可以在代码中顺利导入...
https://github.com/facebookresearch/habitat-sim Habitat-API Habitat-API 是一个能够实现「具身 AI」端到端开发任务的模块化高级库,这些开发任务包括:定义「具身 AI」任务(导航、指令跟踪、问答等)、配置「具身」智能体(物理形式、传感器、功能等),培训这些智能体(通过模仿或强化学习,或者像经典 SLAM 那样完全不...
所以根据this issue on Github，他们不支持Windows操作系统。
所以根据this issue on Github，他们不支持Windows操作系统。