habitat-sim解析如下: Habitat-sim是一个专为机器人交互任务设计的仿真平台,由Facebook团队研发。 这个平台具有以下关键特性: 1. 模块化设计:允许用户根据需要配置不同的组件和参数,以适应各种研究需求。 2. 高性能:提供快速的仿真速度,使得在复杂环境中的模拟成为可能。 3. 强可扩展性:支持多种传感器和数据集,...
最低层是Habitat-Sim,这是一个灵活的高性能3D模拟器,负责将3D场景加载到标准化的场景图表示中,配置具有多个传感器的智体,模拟智体运动,并从传感器套件返回感官数据。Habitat 中的传感器抽象允许将激光雷达和 IMU 等其他传感器轻松实现为插件。 Habitat-Sim 使用分层场景图来表示所有支持的 3D 环境数据集,无论其是合...
$ python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids replica_cad_dataset --data-path /path/to/data/ # with source (from inside habitat_sim/),如果是使用源码安装的Habitat-Sim,则使用以下命令下载数据集 $ python src_python/habitat_sim/utils/datasets_download.py --uids replica_cad_dataset --...
visual-navigationembodied-aivisual-explorationtopological-maphabitat-simtask-and-motion-planning UpdatedMar 18, 2024 Python Habitat ROS is a ROS 1 package for robot simulation in habitat-sim providing customizable robotic sensors (2D Laser, 3D Lidar, RGBD camera, semantic, odometer) and TF broadcastin...
Habitat是一个由Facebook、Intel和多个学术机构合作开发的具身智能研究平台，旨在推动Embodied AI领域的发展。这个平台的核心目标是构建一个完整的“软件栈”，用于训练和评估虚拟机器人（具身智体）在真实感十足的3D环境中进行各种任务。Habitat的关键组成部分包括：底层的Habitat-Sim是一个高效且灵活的3D模拟...
conda install habitat-sim Pick one of the options below depending on your system/needs: To install on machines with an attached display: conda install habitat-sim -c conda-forge -c aihabitat To install on headless machines (i.e. without an attached display, e.g. in a cluster) and machin...
Habitat Sim:灵活的高性能3D模拟器,具有可配置的智能体,多个传感器和通用3D数据集处理功能,可在单GPU上实现多进程超10,000 FPS处理。 ref:http://weibo.com/1402400261/Hik6koqHT http://t.cn/Ef1IIqK
Habitat-Sim is typically used with Habitat-Lab, a modular high-level library for end-to-end experiments in embodied AI -- defining embodied AI tasks (e.g. navigation, instruction following, question answering), training agents (via imitation or reinforcement learning, or no learning at all as...
https://github.com/facebookresearch/habitat-sim Habitat-API Habitat-API 是一个能够实现「具身 AI」端到端开发任务的模块化高级库,这些开发任务包括:定义「具身 AI」任务(导航、指令跟踪、问答等)、配置「具身」智能体(物理形式、传感器、功能等),培训这些智能体(通过模仿或强化学习,或者像经典 SLAM 那样完全不...
Github 网址:https://github.com/facebookresearch/habitat-sim Habitat-API Habitat-API 是一个能够实现「具身 AI」端到端开发任务的模块化高级库,这些开发任务包括:定义「具身 AI」任务(导航、指令跟踪、问答等)、配置「具身」智能体(物理形式、传感器、功能等),培训这些智能体(通过模仿或强化学习,或者像经典 SLA...