基于微控制器H8／3052的迷宫机器人设计与实现 维普资讯 http://www.cqvip.com
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4SCI1.BRR=80;/*9600bps 3052*/ 5for(i=0;i<280;i++);/*wait*/ 6SCI1.SCR=0x30;/*TE = 1 , RE = 1*/ 7i=SCI1.SSR; 8SCI1.SSR=0x80;/*Clear Error Flag(TDRE=1)*/ 在发送和接受的时候,因为存在缓冲区不空闲的情况,必须先判断状态寄存器再向缓冲寄存器放读取数据。
滚珠螺杆 / 基本静额定负荷:4839 / 4569 / 3052 (N) 直线滑轨 / 动态水平负载:11179 (N) 直线滑轨 / 静态水平负载:20538 (N) 固定侧轴承 / 基本额定负荷:1730 (N) 固定侧轴承 / 静态容许负荷:3800 (N) *长行程时,会产生螺杆偏摆,需将速度调降。 日本TOYO轨道内嵌式滑台模组相关...
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