一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人,属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀,电磁驱动器的主体端固定在第一支架上,输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接,第一柔性传动机... ...
本实用新型公开了一种双座办公桌,包括桌面板1,所述桌面板1上设有横向隔板4,所述桌面板1的两端分别设有支撑其的支撑架2和侧边柜3,所述支撑架2包括挡板21,所述挡板21的两端设有将其固定的固定架22,所述固定架22底部设有支在地面上的支脚24,所述固定架22和桌... ...
摘要 药用培他啶为甲胺乙吡啶的盐酸盐,临床应用非常广泛.因为其极易潮解,为医院制剂带来诸多不便,同时也造成一定的经济损失.为解决这一问题,笔者进行了理论性与实验性探讨,兹介绍如下. 关键词盐酸培他啶 / 引湿性 / 贮存 收藏 全部来源 求助全文 ...
水上养蛇方法,包括养蛇大棚,所述养蛇大棚包括立柱和棚体,所述立柱将棚体固定在水面之上,所述棚体均采用铁丝网进行笼罩,所述棚体顶部采用遮光材料进行覆盖,所述棚体四周的上半部采用遮光材料进行覆盖,所述棚体四周的下半部的采用卷帘进行衔接,所述棚体内部用丝网将棚体分成若干小格,所述小格的长宽分别为3~5m...
目的 探讨鼻内镜下腺样体切除术在治疗儿童慢性鼻窦炎中的意义.方法 对2005年9月~2007年3月收治的25例经保守治疗无效的伴腺样体肥大的儿童慢性鼻窦炎患者施行了经口70°鼻内镜直视下腺样体切除术.结果 慢性鼻窦炎共治愈15例(60%),好转6例(24%),无效4例(16%).患儿鼻塞,张口呼吸,及打鼾等症状消失21例(84...
摘要 台湾地区"环境教育法"体现了较高的立法水准,法律法规体系已经相对完善,在实践中取得了较好的法律效果,无论是在立法模式,立法理念还是在制度设计等方面都给大陆地区提供了积极的参考.大陆地区应在借鉴参考的基础上采用专门立法模式,制定环境教育....
急性心肌梗死根据心电图有无ST段抬高,分为ST段抬高型心肌梗死(ST-segment elevation myocardial infarction,STEMI)及非ST段抬高型心肌梗死(non-ST-segment elevation myocardial infarction,NSTEMI).传统理论认为,NSTEMI多见于多支冠状动脉病变,其发病的病理生理学基...
本发明涉及一种充电堆的充电功率分配方法及系统,该方法充电堆额定功率无法满足用电需求时根据当前所处的时段,若是繁忙时段,以充电堆额定功率剩余量分配给当前接入充电堆的充电设备及其以后接入的充电设备,在当前接入充电堆的充电设备以前接入的充电设备按照对应充电设备的最大需求功率充电;优先保证先接入充电堆的充电设备...
水产苗种产地检疫是确认用于出售或者运输等用途的水产苗种是否存在某种疫病的评定过程.开展水生动物产地检疫工作,从苗种流动的关键环节入手,强化产地检疫和执法监督,严格控制重大疫病传播,是推动水产养殖绿色发展的重要措施,也是广大水产养殖者和管理者的呼声.2017年农业部在江苏省开展了水产苗种产地检疫试点工作,2018年又...
一种带有两个外壳部件(1,2)即本体(1)和门(2)的制冷设备,这两个部件限定内部(3),密封件(4)和驱动元件(6),所述密封件紧固到所述外壳部件(1,2)之一并在门(2)被关闭时密封接触另一外壳部件(2,1),所述驱动元件用来驱动门(2)离开关闭位置.用于检测门(2)的运动的传感器(9)和连接到所述传感器的控制电路...