这里也使用DQN方法,更新目标为 算法框架如图所示 算法: 这个工作有哪些不足之处? 1. 对于特定的这个Montezuma’s Revenge任务做了太多特定的engineering,对于其他任务并不是普遍适用。比如critic的判断规定为“小人是否到达某个位置”这样的yes-or-no的判断条件;再比如由于子任务是需要小人到达某个位置,因此就先训练...
前面提到DQN中的CNN作用是对在高维且连续状态下的Q-Table做函数拟合,而对于函数优化问题,监督学习的一般方法是先确定Loss Function,然后求梯度,使用随机梯度下降等方法更新参数。DQN则基于Q-Learning来确定Loss Function。 Q-Learning的更新公式: DQN的Loss Function为: 其中θ 是网络参数 目标为 显然Loss Function是基...
基于DQN算法的巡检路径规划方法研究 传统DQN算法的网络收敛速度较慢,应用于路径规划研究中时难以在较短的训练回合内获取最优路径.提出一种DQN算法的改进方法,首先,分析确定巡检机器人路径规划所需的状态... 杨耀军,张前进,王玮 - 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 被引量: 0发表: 2024年 基于改进DQN算法的...
在这项工作中,针对用户需求,电池储能,能源调配提出了一种新的动态定价方法,并利用一种改进的DQN算法,通过创建两个独立的神经网络实现对能源微网的调度优化.通过仿真... 靳显智 - 齐鲁工业大学 被引量: 0发表: 2022年 计及碳排放的联邦DDQN多能微网能量管理策略 Multi-energy microgrids(MEMG)play an important...
摘要: 本发明属于雷达干扰技术领域,具体涉及一种基于DQN算法的雷达干扰资源实时分配方法.本发明将DQN算法引入到无人机干扰样式资源分配中,克服了现有技术在动态,实时分配上的缺陷,实现了对无人机从任务开始到完成任务期间的干扰样式资源实时分配,可以用于处理雷达有多种工作模式转换的情形....
本发明公开一种基于DQN算法原理的工作流调度方法.本发明属于办公自动化领域,用于OA工作流的优化.所述工作流调度系统分为工作流实例处理模块,状态观测模块,双DQN训练模块,智能化综合调度模块四大部分.所述工作流调度系统对OA系统业务流转过程提供辅助办公提示——包括流转决策以及办理优先级,最终达到提升办公效率和质量的目...
基于自适应网格多目标鲸鱼算法的火力分配问题研究 传统多目标优化算法在解决多于两个目标函数的火力分配问题时收敛效果不佳,多样性差,耗时过大.基于此,提出了一种自适应网格多目标鲸鱼优化算法(AG-MOWOA)来解决以震塌... 佘维,王业腾,孔德锋,... - 《郑州大学学报(理学版)》 被引量: 0发表: 2024年 面向目...
卫星网络具有高动态性,节点处理能力不足,流量负载不均等问题.现有的地面路由算法并不能很好的解决卫星网络存在的问题.针对此问题,提出一种改进Dueling DQN的低轨卫星路由算法.首先,在路由算法中引入决斗网络的思想;然后在经验回放进行改进,将随机经验采样和优先经验采样进行融合,设置分层采样方法来进行采样;最后对网络进...
了协同进化思想,使加工顺序,机器选择和速度等级选择三段子码合作竞争,共同进化;提出了基于DQN强化学习的局部搜索算子推荐机制,选配与当前车间运行状态更契合,更有利于节能降耗的局部搜索算子;设计了基于归档集,利用交叉操作的重启策略,推动算法跳出局部最优.实验结果表明所提出算法在能耗指标和稳定性方面显著优于对比算法....