本实用新型涉及一种自动化蔬菜幼苗移栽机取苗装置,属于蔬菜种植设备领域,所述自动化蔬菜幼苗移栽机取苗装置的连接轴上方设置有苗架,苗架为方形框架,方形框架内部设置... 何耀霖 被引量: 0发表: 2021年 一种蔬菜苗移栽机自动取投苗装置夹取轨迹优化 为降低取投苗装置对穴盘苗钵体的损伤,通过构建运动学模型,对...
本实用新型属于行走装置研究领域,具体涉及一种基于AUV的轮腿式行走装置.由外盖,电机,电机密封机构,轮腿机构,开关,蜗轮蜗杆减速器,舱门旋转轴,第一键,套筒,链,第一弹性挡圈,第一轴端挡圈,轴承,链轮,第二螺钉,底座,第一螺栓,螺母组成,主连接架通过第一螺栓安装在底座上,底座通过第二螺钉固定在基座上,舱门旋转轴...
摘要: 心力衰竭是一个综合征而不是一个具体诊断,是许多种心脏病的最终结果。心力衰竭通常被看作是心肌疾病,其他原因还包括瓣膜性心脏病与慢性心律失常。在工业化社会中,心力衰竭最常见的原因是冠心病。但也有极少数病人患"扩张性心肌病",其冠状动脉正常而心肌有内在性损害。关键词:...