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近年来,机器学习受到了人们的广泛关注。本书面向普通大众,指导读者在Python(基于Chainer和OpenAI Gym)中实践深度强化学习。读者只需要具备一些基本的编程经验即可读懂书中内容,通过实现具体程序来掌握深度强化学习的相关知识。 本书内容: •介绍深度学习、强化学习和深度强化学习的基本知识。
Isaac Gym是一款由NVIDIA在2021年开发的,用于强化学习研究的物理环境,当前仍然处于Preview Release的阶段 [1]。Isaac Gym最有特点的一点就是,允许开发者使用GPU来运行环境模拟,并将观测量与奖励都存储为GPU的张量,直接放入网络中进行运算。因此,带来的好处有两点。第一,Isaac Gym避免了传统的交互环境中存在的CPU仿真...
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