首先,你需要在你的Python环境中安装gym库。你可以使用pip命令来安装gym,例如:pip install gym。 创建自己的环境文件夹接下来,你需要创建一个新的文件夹来保存你自己的环境。这个文件夹可以位于你的项目文件夹中,或者在任何方便的位置。 创建环境文件在创建的环境文件夹中,你需要创建一个Python文件来定义你的环境。这...
gym搭建自己的环境 1.获取了解环境 可以通过gym.make(环境名)的方式获取gym中的环境,anaconda配置的环境,环境在Anaconda3\envs\环境名\Lib\site-packages\gym\envs\__init__.py中获得gym中所有注册的环境信息 Gym是一个包含各种各样强化学习仿真环境的大集合,并且封装成通用的接口暴露给用户,查看所有环境的代码如...
gym.Env是gym的环境基类,自定义的环境就是根据自己的需要重写其中的方法;必须要重写的方法有:__init__():构造函数reset():初始化环境step():环境动作,即环境对agent的反馈render():如果要进行可视化则实现"""classMyEnv(gym.Env): 函数reset()作用:智能体需要一次次地尝试累积经验,然后从经验中学到好的动作。
2.环境代码 2.1 定义:__init__(self): 用一个1×25的list来表示5×5的矩阵,从左上到右下分别表示为0~24(states),机器人在位置0,电池在位置24,静态障碍分别在10和19,动态障碍分别在9和21。 在该环境下,上走为-5,下为+5,左为-1,右为+1(actions)。 把状态states和行为actions用拼接的方法拼到了一...
【六】gym搭建自己环境升级版设计,动态障碍---强化学习 1.环境背景介绍: 如图所示:初始状态下的环境,机器人在左上角出发,去寻找右下角的电池,静态障碍:分别在10、19位置,动态障碍:有飞机和轮船,箭头表示它们可以移动到的位置,会随时间改变而改变。这里假设:它们的移动速度和机器人一样。飞机会沿着当前列上下来回...
gym搭建自己的环境 1.获取了解环境 可以通过gym.make(环境名)的方式获取gym中的环境,anaconda配置的环境,环境在Anaconda3\envs\环境名\Lib\site-packages\gym\envs\__init__.py中获得gym中所有注册的环境信息 Gym是一个包含各种各样强化学习仿真环境的大集合,并且封装...
gym搭建自己的环境之详细定义自己myenv.py文件 1.模板化环境编程(统一环境代码框架) 通过上篇文章我们已经可以注册搭建自己环境了,下面开始详细构建自己的myenv.py文件,还有疑问请看文章【四】。 首先需要定义自己的环境myenv.py,其代码框架如下: ...
搭建Gym仿真环境 安装Anaconda3 创新虚拟环境 Anaconda创建虚拟环境的格式为:conda create –-name 你要创建的名字 python=版本号。比如我创建的虚拟环境名字为gym, 用的python版本号为3.6,可这样写: conda create –-name gym python=3.6 安装MuJoCo MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个物理模拟器,可以...
【五】gym搭建自己的环境___详细定义自己myenv.py文件 【六】gym搭建自己环境升级版设计,动态障碍---强化学习 gym搭建自己的环境 1.获取了解环境 可以通过gym.make(环境名)的方式获取gym中的环境,anaconda配置的环境,环境在Anaconda3\envs\环境名\Lib\site-packages\gym\envs\__init__.py中获得gym中所有注册...
gym搭建自己的环境之详细定义自己myenv.py文件 1.模板化环境编程(统一环境代码框架) 通过上篇文章我们已经可以注册搭建自己环境了,下面开始详细构建自己的myenv.py文件,还有疑问请看文章【四】。 首先需要定义自己的环境myenv.py,其代码框架如下: importgym""" ...