之前说过,pybullet与gym一脉相承,引入RL环境有两种方法,一种是使用gym的make方法创建注册的环境,还有一种则是直接import环境类,实例化类就得到了env。关于如何将已经写好的类注册成为gym可以直接调用的环境我打算下一篇再讲(其实很简单,就是加几个统一的文件),这篇就讲讲如何自定义OpenAI中的Gym环境。 我还是更喜...
Gym是一个包含各种各样强化学习仿真环境的大集合,并且封装成通用的接口暴露给用户,查看所有环境的代码如下 import gymnasium as gym from gym import envs print(envs.registry.all()) 2. 编写文件放置 首先找到自己的环境下面的gym环境包envs(也可以在pycharm的外部库Lib/site-packages/gymnasium/envs中找到): ...