本篇博客将深入介绍 OpenAI Gym 中的强化学习算法,包括深度 Q 网络(Deep Q Network, DQN)和深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)。 1. 安装 OpenAI Gym 首先,确保你已经安装了 OpenAI Gym: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 pip install gym 2. 强化学习简介 强化...
Input, concatenatefromkeras.optimizersimportAdamfromkerasimportbackendasK# 创建 Pendulum 环境env = gym.make('Pendulum-v0')# 定义深度确定性策略梯度(DDPG)模型classActorCritic:def__init__(self, state_size, action_size):self.state_size = state_sizeself.action_size = action_sizeself.action_low = ...
progress = sp*np.cos(obs['angle']) - np.abs(sp*np.sin(obs['angle'])) - sp * np.abs(obs['trackPos']) 让我们来回顾一下之前分析DDPG的过程 代码正是实现了这一条公式,但单单这条公式还不够,代码中还有别的标准来进行奖励函数的计算 1.很明显模型不希望汽车的行驶的途中损坏。 # collision ...
Agent 根据 epsilon-greedy 策略选择动作,并通过 Q-learning 更新模型。 4. 深度确定性策略梯度(DDPG) DDPG 是一种用于解决连续动作空间问题的强化学习算法。下面是一个简单的 DDPG 示例,使用 Gym 中的 Pendulum 环境: importgymimportnumpyasnpfromkeras.modelsimportSequential,Modelfromkeras.layersimportDense,Input,...
Huskarl DDPG 智能体学习提升钟摆 Huskarl 可以轻松地跨多个 CPU 内核并行计算环境动态,这非常很有助于如 A2C 和 PPO 这类策略性(从多个并发经验源中学习数据)算法的加速。首先,如果要同时使用多个环境实例,我们只需为基于策略的智能体和模拟器提供所需数量的环境实例;然后将环境实例分布在多个进程上,这些进程将在...
在本文中,我们采用了德国航空航天中心机器人与一体化研究所(DLR-RM)开发的强化学习开源算法库Stable-baselines3(https://github.com/DLR-RM/stable-baselines3),该算法库是基于Pytorch开发的,在Gym的框架下实现了许多现有的强化学习算法模型,包括DQN、DDPG、SAC、A2C、TD3、HER等经典模型。在本文中,我们使用的是...
High-quality single file implementation of Deep Reinforcement Learning algorithms with research-friendly features (PPO, DQN, C51, DDPG, TD3, SAC, PPG) pythonmachine-learningreinforcement-learningdeep-learningdeep-reinforcement-learningpytorchgymatariactor-criticaleproximal-policy-optimizationppoadvantage-actor-...
DDPG/TD3/SAC in PandaReach-v2 从训练曲线来看,对于 PandaReach-v2 而言,DDPG 的学习速度稍快,但稳定性不如 TD3 和 SAC。三个算法的成功率都接近 100%,接下来我们来看实际的测试效果。 实际效果 对于机械臂的实际运行效果,眼见为实,代码如下:
【四】-强化学习入门简介 【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解 【六】-DQN 【七】-Policy Gradient 【八】-DDPG 【九】-四轴飞行器仿真 都有详细原理分析和码源解释的。
reinforcement-learningdeep-reinforcement-learningopenai-gympytorchddpgopenai-gym-environmentspytorch-implmentionlunar-landertd3bipedalwalker UpdatedJun 7, 2019 Python nikhilbarhate99/Actor-Critic-PyTorch Star72 Policy Gradient Actor-Critic PyTorch | Lunar Lander v2 ...