http://www.akm.com/akm/en/file/datasheet/AK8963.pdf 文档描述截图中下半部的是加上的 LSB R/W bit, 只看地址不用管它,RW 在 MPU 那边配。7 bit 地址就 0001100 至 0001111 可选,视乎接线,我瞎猜,第一个就中了,0001100 (0x0C),然后回到 MPU9250 Data Sheet 的从机地址配置描述: RW 在 MSB ...
SPI 读取 BMP280 的 ID Register 值 注意事项如上图,图片截取自 BMP280 Datasheet,BMP280 的 SPI Read 方式从 BBB 发出的一个 byte 是 Control byte,Control byte 的 bit 7 用来控制读写,地址是后面余下的 7 个 bits。上图Control byte 后面的 Data byte 是接收的,比如我四线情况,它在 MISO 出现的,...