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GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度、方向、重力,模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合。 这里介绍一下STM32驱动GY85的
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