问Gurobi:目标函数中有一个"max(x，0)“。EN目标检测 rcnn：根据颜色等特征，将图像分为许多小区域（一般情况下颜色相同的都是一类物体） 合并区域，然后进行区域内的物体检测 即到卷积中进行预测（每个框一个卷积网络） 缺点：找到的框太多 fast-rcnn:整张图片卷积得到特征图 图片映射到特征图， faster-rcnn:RPN 层，