广东鑫拓谐波传动科技有限公司共有1项专利 一种超微型双柔轮结构谐波减速机制造技术本发明提供了一种超微型双柔轮结构谐波减速机,包括钢轮、输入轴、支撑轴承结构、多级柔轮结构和输出轴,所述钢轮上下两侧分别固定安装有上盖和下盖,输入轴和输出轴通过支撑轴承结构与钢轮转动连接设置,且所述输入轴和输出轴之间通过...