评价国产手术机器人系统的基本性能.与腹腔镜比较,通过检测离体动物的血管闭合性能和组织病理损伤程度评价国产手术机器人整合双极电凝系统,超声刀的安全性和有效性.结果国产手术机器人打结速度和周径较徒手打结略差,但优于腹腔镜.3种方法所打的外科结承受的拉力差异无统计学意义(<0.05).结论国产手术机器人在缝合,打结,...