ATOM可以从ARU获取CCU0和CCU1，并且这两个值可以在一次传输中同时获取。所以只要PWM周期比ARU的最差延迟长，就可以正确产生小的或者大的占空比。Dead Time Module (DTM)死区的边延相对于参考信号，由于存在内部逻辑电路，存在3个clk的延迟。死区模块DTM有移相的功能，但注意不是电力电子里常用的调整PWM的相位。