它能够在GTM内部完成很多工作而不需要外部CPU介入,例如计算复杂的输出序列、对 TIM 模块等输入数据进行扩展数据处理、在 MCS 模块内处理 CPU 提供的数据,并通过 ATOM 模块将计算结果发送到输出端。下图为其内部结构图。 MCS架构图 博世GTM IP模块凭借其高精度定时、多通道并行处理、灵活配置及强大集成能力,成为现代智...
1)首先我们来到MCU->McuGtmAllocationConf_0->McuGtmTomAllocationConf_0->McuGtmTomChannelAllocationConf_13,这里我们选用TOM0_13,将硬件资源分配给PWM。 2)然后我们来到MCU->GtmGlobalConfiguration_0->GtmTomGlobalConf_0->GtmTomGroupConf_0,这里有一个TBU时间基准模块的选择,这里我们不需要动,直接用默认的TOM_...
是GTM模块内一个具有假定层级的模块,由子模块 F2A、FIFO 和 AFD 组成。FIFO子模块是参数存储模块(PSM)作为存储的子模块。对于无法通过主 CPU 读取或发送的时间关键型数据,它能够在GTM模块内部存储并发送数据。F2A子模块为FIFO至ARU的数据接口,而AFD子模块是AEI内部总线至FIFO 的数据接口。 集群配置模块 (CCM): ...
通用定时器 IP 模块 (GTM)可确保在汽车动力总成和主动安全应用中或工业闭环应用中进行精确的多输入数据采集和多输出信号生成。 GTM 可以实时捕获数字输入信号变化, 并且由于其支持的高级语言 (C)的强大可编程性,在多个编程通道并行运行和特定应用模块的支持下,可以生成几乎任何复杂形状的脉冲宽度调制信号。 GTM IP 模...
GTM 模块采用模块化设计,用户可以根据需求灵活配置功能模块、IO 扩展模块或步进驱动模块。 产品介绍: GTM 模块采用模块化设计,用户可以根据需求灵活配置功能模块、IO 扩展模块或步进驱动模块。用户可以搭配固高 GSN 插卡式运动控制器、GNS 嵌入式运动控制器和其他支持 gLink-II 千兆等环网协议或 EtherCAT 协议的产品,...
在AURIX中的GTM 模块是一种普遍时钟模块,它是作为一种可以随意配置的时钟模块。时钟基于AURIX中的CCU(时钟和时钟控制单元)提供时钟源,实际上所有的外设都是通过这个来提供时钟呢。 同时在GTM中也包含一个CMU(时钟管理单元)。 所以你会发现这里不管是使用GTM中哪些模块,比如TBU TIM TOM,实际上都离不开上面两个...
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应用笔记 7 V1.2, 2014-05 使用 GTM(通用定时器模块)的发动机位置驱动程序 AP32212 发动机位置驱动程序概览 ATOM(连接先进路由单元(ARU)的定时器输出模块),可被用于触发"角度事件"或者是在驱动程序启动期间实现延时等 待. 以下章节更加详细地描述了系统模块. 应用笔记 8 V1.2, ...
CTBM只存在于Cluster0中，GTM所有模块中的时基都由CTBM产生。Clock Management Unit (CMU)External ...
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