2.分清楚ros里面(opt/ros/melodic/share)的包和catkin_ws/src下的包。前者是通过sudo apt-get install 命令默认安装的位置,后者是源码编译(src下git clone再来个catkin_make...)。 不然的话,命令行往往执行的不是你源码编译,而是ros里面的...,这对大佬来说只是常识,对博主可是走了不少弯路得来的经验... 3...
ros-ubuntu-pool-main-r-ros-melodic-grid-map-loader安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务,每天下载量过亿,阿里巴巴开源镜像站为包含ros-ubuntu-pool-main-r-ros-melodic-grid-map-loader安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速,更新频率高、