验证安装: 安装完成后,你可以通过以下命令来验证 grid-map 包是否已成功安装: bash rospack list | grep grid_map 如果安装成功,你应该能看到与 grid_map 相关的包名出现在输出列表中。 遵循以上步骤,你应该能够成功安装 grid-map 包。如果遇到任何问题,请确保你的网络连接正常,并检查你的 ROS 发行版设置是否...
2.分清楚ros里面(opt/ros/melodic/share)的包和catkin_ws/src下的包。前者是通过sudo apt-get install 命令默认安装的位置,后者是源码编译(src下git clone再来个catkin_make...)。 不然的话,命令行往往执行的不是你源码编译,而是ros里面的...,这对大佬来说只是常识,对博主可是走了不少弯路得来的经验... 3...
下面是ChatGPT给出的一个例子,安装好以后运行一个可视化demo。 在自己的包里面创建一个launch目录,然后在里面建一个grid_map_demo.launch文件,放入以下代码 <launch> <node pkg="grid_map_ros" type="grid_map_node" name="grid_map_node"/> </launch> 然后在src目录里面创建一个demo.cpp文件,放入以下代...