此机械臂平面抓取算法是GRCNN,此版本是在原作者基础上加上自己的的一些配置和操作,只有plane_robotic_grasping这个文件夹的所有内容是额外添加的,详情请见plane_robotic_grasping/README.md 以下是原工程的README.md: Antipodal Robotic Grasping We present a novel generative residual convolutional neural network bas...