GRBL firmware port to modern HAL libraries and USB HID class communication. Forked from github.com/robomechs/6-AXIS-USBCNC-GRBL - itxs/GRBL_STM32_HID
GRBL五:定时器控制策略解析本文讲述的是根据grbl原始程序两个定时器控制脉冲输出的方式,由于在stm32上有PWM输出功能,所以可以用一个定时器的方式输出PWM来控制,21ic电子技术开发论坛
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Optionnally you can connect a Nunchuck in order to move the X, Y, Z, axis with the joystick press the C button to move X/Y axis, press the Z button to move Z axis The pins being used are defined in the config.h file Current pins have been selected to make an easy connection wit...
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因为GRBL里面的counter是无符号数值，所以在实际代码中是做了1/2 event_step的初值偏移和step_axis与...
GRBL移植stm32f407 G代码解释器 上传者:weixin_42652674时间:2022-07-15 GRBL_STM32:用优化的 C 语言编写的开源、嵌入式、高性能 g 代码解析器和 CNC 铣削控制器,可在直接的 STM32F7X 上运行 Grbl v1.1 STM32F7 已经发布! New features : - 8 axis (X, Y, Z, A, B, C, U and V compatible wit...
// Number of axes supported: minimum 3, maximum 6 // If more than 3 axes are required a compliant driver must be provided //#define N_AXIS 3 // Number of axes // Defines compatibility level with the grbl 1.1 protocol. // Additional G- and M-codes are not disabled except when level...
GRBL_for_STM32 A code transportation from origin grbl_v1.1f to STM32F103VET6, mainly prepare for my MegaCNC project. 大家知道我前段时间搞了个很暴力的CNC,原配的控制器很简陋,所以这里打算自己重新设计一个。 这个仓库是个人移植的STM32版本grbl固件,目前基本所有已经正常工作了,后续计划添加手轮控制功能。
GRBL五:定时器控制策略解析本文讲述的是根据grbl原始程序两个定时器控制脉冲输出的方式,由于在stm32上有PWM输出功能,所以可以用一个定时器的方式输出PWM来控制脉冲(因为pwm的占空比不影响步进速度,只需要固定占空就好,值修改脉冲周期就OK了),可以节约一个定时器,关于这种设计方式我只是有这个想法,本文未作实践。