先看看这个数据结构是什么样子的,直接在stepper.c文件下搜索segment_next_head,可找到segment_buffer_tail = segment_buffer_head = &segment_buffer[0]; 先来看看它所在的函数 st_reset,st_reset函数也是在grbl_enter中的初始化阶段就被调用了,回到st_reset中可以看到 st_go_idle();//这个st_是stepper,表示步...
的队列。st_prep_buffer()函数是GRBL中最难理解的。不过也不超过 320行。5.GRBL主要是两条线，main(...
首先调用的是st_prep_buffer(); 在开始循环之前初始化步骤段缓冲区。 在这个函数里. 会将plan取出放入变量pl_block, 然后又放入st_prep_block变量. 最后拼装成 变量 prep_segment, 将st_prep_block赋值给 prep_segment->exec_block = st_prep_block; 这里prep_segment是个指针指向的是 segment_buffer_head. ...
st_prep_buffer(); //启动定时器开始输出脉冲 st_wake_up(); ... } ... //当定时器已经启动后,以后的循环就是不断的把线段换算成定时器输出脉冲 if (sys.state & (STATE_CYCLE | STATE_HOLD | STATE_HOMING)) { st_prep_buffer(); } } void st_prep_buffer() { //线段拆分成多个DT时间片,...
mm_remaining > prep.mm_complete)这个流程只运行一次，然后重复运行st_prep_buffer()，重复运行do{}...
st_prep_buffer(); // Check and prep segment buffer. NOTE: Should take no longer than 200us.// Exit routines: No time to run protocol_execute_realtime() in this loop. if (sys.rt_exec_state & (EXEC_SAFETY_DOOR | EXEC_RESET | EXEC_CYCLE_STOP)) {...
grbl源码详解 st_prep_buffer 【超极品尾盘王】【下午打分1支】【牛股利器】 实战精品,排序取值第一 AI金皇冠 [金钻指标-技术共享交流论坛] 本帖最后由 他是夜龙 于 2024-7-29 23:05 编辑 【超极品尾盘王】【下午打分1支】【牛股利器】 实战精品,排序取值第一 AI金皇冠,沪深A股范围下午14:20分前后打分...
static plan_block_t block_buffer[BLOCK_BUFFER_SIZE]; // A ring buffer for motion instructions static uint8_t block_buffer_tail; // Index of the block to process now static uint8_t block_buffer_head; // Index of the next block to be pushed static uint8_t next_buffer_head; //...
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void st_prep_buffer() { //线段拆分成多个DT时间片,每个时间片轴运行的总步数和每步需要的时间存放在segment_buffer队里中,while循环判断这个队列是否满,如果满了就退出循环,没满继续把线段拆分的时间片存入队列 while (segment_buffer_tail != segment_next_head) { ...