[checkpoint-kn.tar]https://pan.baidu.com/s/1QpYzzyID-aG5CgHjPFNB9g 4. 复现demo 4.1 编辑配置 使用pycharm打开graspnet-baseline文件,配置解释器,选择conda的虚拟环境(使用conda来管理python包是一个很好的选择,创建虚拟环境可以避免包的版本问题引发的报错) 不会可以参考: https://blog.csdn.net/weixin_4348...