printenv GRASPIT 当弹出上面的路径说明配置完成。 第五步: 打开graspit graspit/build/graspit_simulator 运行上面这条命令,启动 graspit simulator界面 打开openfile 按钮 默认打开 /graspit/worlds/ 路径。至此,所有安装已成功。 现在你可以继续看英文教程,继续玩耍了。good luck....