近日，银河通用科技公司联合北京智源人工智能研究院、北京大学和香港大学，隆重推出了名为 GraspVLA 的端到端具身抓取基础大模型。这一模型的问世标志着具身智能技术的一次重大突破，具备了感知、学习和环境交互的综合能力。GraspVLA 的训练过程包括预训练和后训练两个阶段。其中，预训练阶段基于十亿帧的数据进行，确保了...
作为全球首个完全基于仿真合成大数据进行预训练的具身大模型,GraspVLA展现出比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更强大的泛化能力和在真实场景中的实用潜力。 作为全球首个完全基于仿真合成大数据进行预训练的具身大模型,GraspVLA展现出比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更强大的泛化能力和在真实场景中的实用潜力。 伴随...
IT之家 1 月 10 日消息，银河通用昨日（1 月 9 日）宣布，联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员，发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。IT之家注：“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。据介绍，GraspVLA 的...
新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）1月9日，银河通用发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。银河通用介绍，GraspVLA 的训练包含预训练和后训练两部分。其中预训练完全基于合成大数据，训练数据达到十亿帧“视觉-语言-动作”对，掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型。预训练后，模型可直接在真实场景和物体上零样本测试，并...
新京报贝壳财经讯(记者韦博雅)1月9日,银河通用发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 银河通用介绍,GraspVLA 的训练包含预训练和后训练两部分。其中预训练完全基于合成大数据,训练数据达到十亿帧“视觉-语言-动作”对,掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型。预训练后,模型可直接在真实场景和物体上零样本测试,并具有...
新京报贝壳财经讯(记者韦博雅)1月9日,银河通用发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 银河通用介绍,GraspVLA 的训练包含预训练和后训练两部分。其中预训练完全基于合成大数据,训练数据达到十亿帧“视觉-语言-动作”对,掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型。预训练后,模型可直接在真实场景和物体上零样本测试,并具有...
今日,银河通用机器人公司隆重推出名为“GraspVLA”的端到端具身抓取基础大模型。作为全球首款完全基于仿真合成大数据预训练的具身大模型,GraspVLA在泛化能力和真实场景应用潜力方面显著超越了OpenVLA、π0、RT-2、RDT等现有模型,展现出更全面的强大性能。这一创新成果标志着机器人技术领域的重要突破。
1.1 GraspVLA模型的创新设计与技术架构 GraspVLA作为银河通用机器人公司推出的端到端具身抓取基础大模型,其创新设计和技术架构不仅体现了公司在机器人领域的深厚积累,更标志着具身智能领域的一次重大突破。该模型的设计理念源自对传统机器人抓取系统的深刻理解以及对未来应用场景的前瞻性思考。
近日,银河通用科技公司联合北京智源人工智能研究院、北京大学和香港大学,隆重推出了名为 GraspVLA 的端到端具身抓取基础大模型。这一模型的问世标志着具身智能技术的一次重大突破,具备了感知、学习和环境交互的综合能力。 GraspVLA 的训练过程包括预训练和后训练两个阶段。其中,预训练阶段基于十亿帧的数据进行,确保了模...
IT之家 1 月 10 日消息,银河通用昨日(1 月 9 日)宣布,联合北京智源人工智能研究院(BAAI)及北京大学和香港大学研究人员,发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 IT之家注:“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。