GraspVLA 具备强大的高度泛化能力,即便是面对物体摆放高低错落的工作台,用户也不用担心模型蒙圈: 视频为二倍速播放 动作策略泛化:闭环调整,随心应对 GraspVLA 实时进行推理决策,不仅会移动跟随目标,对于物体竖放、倒放等不同摆放方式,还可根据物体和夹爪的位姿自动调整策略,选择最安全合理的抓取方式,处理复杂情况得心...
作为全球首个完全基于仿真合成大数据进行预训练的具身大模型,GraspVLA展现出比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更强大的泛化能力和在真实场景中的实用潜力。 作为全球首个完全基于仿真合成大数据进行预训练的具身大模型,GraspVLA展现出比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更强大的泛化能力和在真实场景中的实用潜力。 伴随...
IT之家 1 月 10 日消息，银河通用昨日（1 月 9 日）宣布，联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员，发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。IT之家注：“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。据介绍，GraspVLA 的...
新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）1月9日，银河通用发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。银河通用介绍，GraspVLA 的训练包含预训练和后训练两部分。其中预训练完全基于合成大数据，训练数据达到十亿帧“视觉-语言-动作”对，掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型。预训练后，模型可直接在真实场景和物体上零样本测试，并...
近日，银河通用科技公司联合北京智源人工智能研究院、北京大学和香港大学，隆重推出了名为 GraspVLA 的端到端具身抓取基础大模型。这一模型的问世标志着具身智能技术的一次重大突破，具备了感知、学习和环境交互的综合能力。GraspVLA 的训练过程包括预训练和后训练两个阶段。其中，预训练阶段基于十亿帧的数据进行，确保了...
IT之家 1 月 10 日消息,银河通用昨日(1 月 9 日)宣布,联合北京智源人工智能研究院(BAAI)及北京大学和香港大学研究人员,发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 IT之家注:“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。
IT之家 1 月 10 日消息,银河通用昨日(1 月 9 日)宣布,联合北京智源人工智能研究院(BAAI)及北京大学和香港大学研究人员,发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 IT之家注:“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。
新京报贝壳财经讯(记者韦博雅)1月9日,银河通用发布端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 银河通用介绍,GraspVLA 的训练包含预训练和后训练两部分。其中预训练完全基于合成大数据,训练数据达到十亿帧“视觉-语言-动作”对,掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型。预训练后,模型可直接在真实场景和物体上零样本测试,并具有...
1.1 GraspVLA模型的创新设计与技术架构 GraspVLA作为银河通用机器人公司推出的端到端具身抓取基础大模型,其创新设计和技术架构不仅体现了公司在机器人领域的深厚积累,更标志着具身智能领域的一次重大突破。该模型的设计理念源自对传统机器人抓取系统的深刻理解以及对未来应用场景的前瞻性思考。
近日,银河通用科技公司联合北京智源人工智能研究院、北京大学和香港大学,隆重推出了名为 GraspVLA 的端到端具身抓取基础大模型。这一模型的问世标志着具身智能技术的一次重大突破,具备了感知、学习和环境交互的综合能力。 GraspVLA 的训练过程包括预训练和后训练两个阶段。其中,预训练阶段基于十亿帧的数据进行,确保了模...