最近上了一系列Coursera的网课Robotics:Computational Motion Planning—— Introduction and Graph-based Plan Methods,主要围绕机器人视觉及路径规划,在此做一个简要的笔记。 这门课程主要围绕基于格网底图的移动机器人蔽障及路径规划问题展开。先对问题做一个简要说明与介绍: 运动规划问题的主要目的是能够自动引导机器人...
CF based methods only consider the co-occurrence of items in users’ behavior history本文的方法规避了这种不足。但仍然存在 冷启动 的问题,为了解决这个问题,使用 side information 去增强 embedding 过程。例如,同一品牌、品类的商品,应该更近一点。但是,Taobao 的 side information 有几百种,而且直觉能想到,...
Predict then propagate: Graph neural networks meet personalized pagerank,ICLR 2019-利用神经网络和个性化随机游走将非线性变换与传播分离 Attention-based graph neural network for semisupervised learning,2018-提出了基于注意力机制的GCN A simple yet effective baseline for non-attribute graph classification,2018-...
Methods inherited from java.lang.Object clone equals finalize getClass hashCode notify notifyAll toString wait wait wait Constructor Details MicrosoftGraphAttendeeBase public MicrosoftGraphAttendeeBase() Creates an instance of MicrosoftGraphAttendeeBase class. Method Details additionalProperties public M...
此后,20世纪80年代早期,知识表征经历了Frame-based Languages、KL-ONE Frame Language的混合发展时期。 大约在这个时期结束时的1984年,Cyc项目出现了,该项目最开始的目标是将上百万条知识编码成机器可用的形式,用以表示人类常识,为此专门设计了专用的知识表示语言CycL,这种知识表示语言是基于一阶关系的。该项目有极大的...
一、图神经网络和其他模型的比较 与图嵌入相比 图嵌入是指将图中的节点信息（包括拓扑信息和节点...
Performance of ELM-Based Methods on CMU PIE 基于CMU-PIE的ELM方法的性能:CMU-PIE数据库[56]包含来自68名受试者的41368张人脸图像。我们选择了常用的五个子集(C05、C07、C09、C27和C29),实验中使用了11544幅图像。在不同的光照和表情下,每个人有170个图像。所有图像的大小都调整为32×32 ...
以PER [2]、MetaGraph[3]为代表的基于路径的推荐方法(path-based methods)。该类方法将知识图谱视为一个异构信息网络(heterogeneous information network),然后构造物品之间的基于meta-path或meta-graph的特征。简单地说,meta-path是连接两个实体的一条特定的路径,比如“演员->电影->导演->电影->演员”这条meta-...
A variety of methods have been developed for representing and manipulating Boolean functions. Those based on classical representations such as truth tables, Karnaugh maps, or canonical sum-of-products form [4] are quite research was funded at the California Institute of Technology by the Defense ...
Methods inherited from java.lang.Object clone equals finalize getClass hashCode notify notifyAll toString wait wait wait Constructor Details MicrosoftGraphAppRole public MicrosoftGraphAppRole() Creates an instance of MicrosoftGraphAppRole class. Method Details additionalProperties public Map additionalPropert...