默认情况下，RMS Force是冗余内坐标下的方均根受力，RMS Gradient Norm是笛卡尔坐标下的方均根受力。...
Spielman 所著图书 《Spectral and Algebraic Graph Theory》 (电子版链接) 第三十五章 Ch35: The Conjugate Gradient and Diameter 中的内容。 本期作者 | 崔冠宇,中国人民大学高瓴人工智能学院 35.0 总览 本章中, 我们将引入矩阵范数 (matrix norm) 来度量迭代算法的收敛性, 并且将展示共轭梯度 (conjugate ...
1 代码主结构 classPolicyGradient:# 初始化 (有改变)def__init__(self,n_actions,n_features,learning_rate=0.01,reward_decay=0.95,output_graph=False):# 建立 policy gradient 神经网络 (有改变)def_build_net(self):# 选行为 (有改变)defchoose_action(self,observation):# 存储回合 transition (有改变)...