双目立体视觉一个多学科交叉的领域,是计算机获取环境信息最重要的来源之一.近年来,图像科学的发展和计算机信号处理能力的增强为双目立体视觉的研究和应用提供了良好的... 刘嵩鹤 - 武汉理工大学 被引量: 16发表: 0年 无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究 的三维激光雷达障碍物检测算法.算法采用空间邻域分析的方法对...
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