他们要求 GPT-4V 采取必要行动，并对其选择做出解释，从而挑战其在实际驾驶场景中的能力极限。测试采用了经过精心挑选的代表不同驾驶场景的图片和视频。测试样本来自不同渠道，包括 nuScenes、Waymo Open 数据集、Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) Dataset (BDD-X)、D2 -city、Car Crash Dataset (CCD)、TSDD、...
测试采用了经过精心挑选的代表不同驾驶场景的图片和视频。测试样本来自不同渠道,包括 nuScenes、Waymo Open 数据集、Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) Dataset (BDD-X)、D2 -city、Car Crash Dataset (CCD)、TSDD、CODA、ADD 等开源数据集,以及 DAIR-V2X 和 CitySim 等 V2X 数据集。此外,还有一些样本来自 ...
测试采用了经过精心挑选的代表不同驾驶场景的图片和视频。测试样本来自不同渠道,包括 nuScenes、Waymo Open 数据集、Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) Dataset (BDD-X)、D2 -city、Car Crash Dataset (CCD)、TSDD、CODA、ADD 等开源数据集,以及 DAIR-V2X 和 CitySim 等 V2X 数据集。此外,还有一些样本来自 ...
这篇文章关注自动驾驶领域的测试,采用了一个精选的图像和视频集合,代表各种驾驶场景。测试样本来自不同的来源,包括开源数据集如 nuScenes,Waymo Open dataset,Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) Dataset (BDD-X) ,D-city,Car Crash Dataset (CCD),TSD,CODA,ADD,以及 V2X 数据集如 DAIR-V2X 和 CitySim。
Code 和 Dataset:https://github.com/InternLM/InternLM-XComposer/tree/main/projects/ShareGPT4VOpenAI 现在点击关注@CVer官方知乎账号,第一时间看到最优质、最前沿的CV、AI工作~ 在九月份为ChatGPT添加了图像输入功能,允许用户使用上传一张或多张图像配合进行对话。这一新兴功能的背后是一个被OpenAI称为GPT4-Vis...
测试样本来自不同的来源,包括开源数据集如nuScenes,Waymo Open dataset,Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) Dataset (BDD-X) ,D-city,Car Crash Dataset (CCD),TSD,CODA,ADD,以及 V2X 数据集如 DAIR-V2X 和 CitySim。 此外,一些样本来自 CARLA 模拟环境,而其他样本则是从互联网上获取的。值得一提的是,用于...
The pre-trained model was first trained to predict the next word in a document, using a large dataset of text and image data from the Internet as well as licensed sources of data. It was then fine-tuned with additional data, using an algorithm called reinforcement learning from human feed...
SFT Dataset: 学术界开源的比较好的训练数据目前主要是 LLaVA 系列,其利用 bounding box 等辅助信息将图片文本化后,利用 ChatGPT/GPT-4 来生成了大量的 pseudo multimodal pair (detailed captioning, reasoning and conversation)。这个范式非常有效,也是为什么 LLaVA 系列一出来效果很惊艳的原因。但他依旧存在着一些...
Design Principles and Characteristics of the RS-GPT4V Dataset Illustrates the dataset's design principles focusing on unity, diversity, correctness, complexity, richness, and robustness. Principles-Driven Pipeline for RS-GPT4V Dataset Construction The construction process follows a structured approach integr...
Source: Conversation with Bing, 3/19/2024 (1) ShareGPT4V: Improving Large Multi-Modal Models with Better Captions. https://arxiv.org/pdf/2311.12793.pdf. (2) openchat/openchat_sharegpt4_dataset · Datasets at Hugging Face. https://huggingface.co/datasets/openchat/openchat_sharegpt4_dataset. ...