无论是OpenAI开发的GPT-4，还是东京大学和日本“机器人之父”石黑浩联合开发的人形机器人Alter3，都是已有的研究成果。这项研究的真正目的，是探索如何在不编程的情况下，用像GPT-4这样的大模型控制人形机器人完成各种动作，以验证GPT-4生成动作的能力、降低人机交互的复杂度。依靠这一系列成果，Alter3才能完成上面看...
而Eureka的关键所在，就是通过上下文来实现了人类水平的奖励算法设计。简单来说，就是用GPT-4的零样本生成、代码编写以及上下文改进功能，对奖励执行策略进行优化，由此通过强化学习来进行复杂的技能。研究人员提出了一种混合梯度架构，外循环运行 GPT-4 来细化奖励函数（无梯度），而内循环运行强化学习来训练机器人控制...
其中,轰动一时的谷歌RT(Robot Transformer)系列效果贼棒,但谷歌训练它就花了17个月,并收集13台机器人的13万条机器人专属数据——一般团队很难有这个资金和精力。 年中,李飞飞团队的具身智能成果,则百尺竿头更进一步,通过将LLM(大语言模型)+VLM(视觉语言模型)结合在一起,机器人与环境进行交互的能力进一步提升。
东京大学的研究人员将GPT-4模型，集成在实体机器人Alter3中，可将文本、语言直接转化成机器人动作，例如，做一个自拍动作；装一个“鬼样”；做一个摇滚音乐动作等，就连微笑、眨眼这样的面部表情动作也没问题。在GPT-4的帮助下，Alter3建立了语言反馈系统,可通过语言指令优化机器人的运动,而无需修改任何代码，在...
而Coscientist系统首次实现，由AI编写的计算机代码控制机器人。研究人员首先让Coscientist去完成一些简单的任务，控制一台机器人液体处理机，将有色液体分配到一个包含96个网格排列的小孔的盘子中。它被要求「每隔一行滴上一种颜色」，「画一条蓝色的对角线」，「用黄色绘制一个3x3的矩形」，「画一个红叉」等等。Co...
一、Windows Copilot来了，侧边栏直接调用AI机器人 电脑自带一个AI助手是什么体验？本次，微软宣布Windows 11将上线Windows Copilot，自2023年6月起以预览版面世，可以说将变革PC的交互体验。而ChatGPT与Bing、Microsoft 365等应用更进一步的融合，也使得微软的“Copilot宇宙”更加强大。注册链接：https://forms.office...
名叫Figure 01的这个机器人，采用的是端到端的人工智能系统。它只需观察人类煮咖啡的录像，就能在10小时内学会制作咖啡的技能。这个机器人是通过神经网络来处理和分析视频数据的。通过观看录像，它能够学会人类的动作和手势，然后模仿这些动作，来学习制作咖啡的过程。这个过程证明了，无需通过编程，机器人完全可以自主...
这个机器人名叫 Eureka,是来自英伟达、宾夕法尼亚大学、加州理工学院和得克萨斯大学奥斯汀分校的一项研究。这项研究结合了大型语言模型和强化学习的研究成果:用 GPT-4 来完善奖励函数,用强化学习来训练机器人控制器。 借助GPT-4 写代码的能力,Eureka 拥有了出色的奖励函数设计能力,它自主生成的奖励在 83% 的任务中...
老版本的ChatGPT对这个问题的回答一直出错。GPT-4拥有更广泛的知识，但它仍然会出错。虽然答案大部分是准确的，但已于去年8月完成训练的这个机器人并没有意识到，埃齐奥尼博士最近辞去了艾伦研究所的首席执行官一职。3. 可以用令人印象深刻的细节描述图像 GPT-4具有响应图像和文本的新功能。OpenAI总裁兼联合创始人...