无论是OpenAI开发的GPT-4，还是东京大学和日本“机器人之父”石黑浩联合开发的人形机器人Alter3，都是已有的研究成果。这项研究的真正目的，是探索如何在不编程的情况下，用像GPT-4这样的大模型控制人形机器人完成各种动作，以验证GPT-4生成动作的能力、降低人机交互的复杂度。依靠这一系列成果，Alter3才能完成上面看...
无论是OpenAI开发的GPT-4,还是东京大学和日本“机器人之父”石黑浩联合开发的人形机器人Alter3,都是已有的研究成果。 这项研究的真正目的,是探索如何在不编程的情况下,用像GPT-4这样的大模型控制人形机器人完成各种动作,以验证GPT-4生成动作的能力、降低人机交互的复杂度。 依靠这一系列成果,Alter3才能完成上面看到...
而Eureka的关键所在，就是通过上下文来实现了人类水平的奖励算法设计。简单来说，就是用GPT-4的零样本生成、代码编写以及上下文改进功能，对奖励执行策略进行优化，由此通过强化学习来进行复杂的技能。研究人员提出了一种混合梯度架构，外循环运行 GPT-4 来细化奖励函数（无梯度），而内循环运行强化学习来训练机器人控制...
东京大学的研究人员将GPT-4模型，集成在实体机器人Alter3中，可将文本、语言直接转化成机器人动作，例如，做一个自拍动作；装一个“鬼样”；做一个摇滚音乐动作等，就连微笑、眨眼这样的面部表情动作也没问题。在GPT-4的帮助下，Alter3建立了语言反馈系统,可通过语言指令优化机器人的运动,而无需修改任何代码，在...
原来,这是首个由GPT-4驱动人形机器人的研究,来自东京大学和日本Alternative Machine公司。 依靠这项研究,用户无需事先给机器人编程,只需语言输入、也就是动动嘴皮和GPT-4聊上一会儿,就能让机器人根据指令完成行动。 一起来看看这项研究的更多细节和背后原理。
AI编写代码，控制化学机器人 显然，当前高科技化学机器人通常是由人类化学家编写的计算机代码来控制。而Coscientist系统首次实现，由AI编写的计算机代码控制机器人。研究人员首先让Coscientist去完成一些简单的任务，控制一台机器人液体处理机，将有色液体分配到一个包含96个网格排列的小孔的盘子中。它被要求「每隔一行滴...
一、Windows Copilot来了，侧边栏直接调用AI机器人 电脑自带一个AI助手是什么体验？本次，微软宣布Windows 11将上线Windows Copilot，自2023年6月起以预览版面世，可以说将变革PC的交互体验。而ChatGPT与Bing、Microsoft 365等应用更进一步的融合，也使得微软的“Copilot宇宙”更加强大。注册链接：https://forms.office...
机器人，本周果然迎来了ChatGPT时刻！初创公司Figure，就做出了一个能学人类煮咖啡的机器人。就在昨天，Figure创始人在社交平台上，提前预告了自家实验室取得的重大突破。而东京大学则让GPT-4和仿人机器人Alter3相连。人类只要给出自然语言命令，GPT-4就能把这些指令转换为可执行的代码，让机器人模仿人类做出任何动作...
初入机器学习,Mnist数据集识别手写数字 独游 几个常见机器人仿真软件的比较(详细版) 1、CoppeliaSim vs. Mujoco Mujoco只是一个用于仿真多体动力学的物理引擎,是完全开源的,其主要特点是接触动力学,这从起名字上就可以看出:MuJoCo stands for Multi-Joint dynamics with … huyou...发表于Coppe... 从“手写数字...
原来,这是首个由 GPT-4 驱动人形机器人的研究,来自东京大学和日本 Alternative Machine 公司。 依靠这项研究,用户无需事先给机器人编程,只需语言输入、也就是动动嘴皮和 GPT-4 聊上一会儿,就能让机器人根据指令完成行动。 一起来看看这项研究的更多细节和背后原理。