一直以来,无法应对未知情况是机器人亟需提升的能力短板,以至于看似简单的烧饭被业界视为“登月式的目标”,至今没有一个机器人能做到。GPT的出现,则为机器人再造一个精明而实用的“大脑”提供了可能。比起文本生成、文生视频,能做出一个帮你烧饭洗碗打扫屋子的智能机器人或将是大模型更具意义的一个应用方向。—...
在面对撬棍这一陌生物体时,接受传统训练的机器人试图通过其弯曲的一端来拿起撬棍,而接受GPT-3训练的机器人则准确拿起了棍子的长柄。连上GPT"大脑"的机器人系统就像人一样,能够"概括总结",因为它见过其他带柄的工具,所以会去拿撬棍的长柄。 机器人Figure 01正在将物品放入容器。(图片来源:Figure官网视频截图) 不过...
其中,轰动一时的谷歌RT(Robot Transformer)系列效果贼棒,但谷歌训练它就花了17个月,并收集13台机器人的13万条机器人专属数据——一般团队很难有这个资金和精力。年中,李飞飞团队的具身智能成果,则百尺竿头更进一步,通过将LLM(大语言模型)+VLM(视觉语言模型)结合在一起,机器人与环境进行交互的能力进一步...
这里的Figure 01是3月9日更新版本,由OpenAI技术加持。从两周前双方宣布合作,决定共同开发下一代人形机器人AI模型,推进机器人学习边界,到现在面前这个科技感满满的“人形GPT”仅仅用了13天。而且据Figure AI创始人Bratt Adcock称,所有这些行为都没有经过远程操作,而是通过机器人的自我学习而来。并且以正常的1.0...
具身智能机器人正成为不少公司的必争之地。 当前,除了Figure,全球多家公司都在聚焦于人形机器人领域,如马斯克的Optimus(擎天柱),OpenAI还投资挪威机器人初创公司 1X Technologies AS;总部位于温哥华的 Sanctuary AI 正在开发一款名为 Phoenix 的人形机器人;国内还有上市公司优必选、稚晖君的智元机器人、初创公司宇树科技...
原来,这是首个由GPT-4驱动人形机器人的研究,来自东京大学和日本Alternative Machine公司。 依靠这项研究,用户无需事先给机器人编程,只需语言输入、也就是动动嘴皮和GPT-4聊上一会儿,就能让机器人根据指令完成行动。 一起来看看这项研究的更多细节和背后原理。
这篇论文名为《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction》。Ilija Radosavovic表示,论文的核心思想,就是把OpenAI训练ChatGPT时所用到的“预测下一个token”的思路,用在人形机器人的运动控制中。这被称为“自回归生成式”路线,最大的特色是可以根据“Scaling Law”——扩大模型的参数、数据、算力来提升模型...
原来,这是首个由GPT-4驱动人形机器人的研究,来自东京大学和日本Alternative Machine公司。 依靠这项研究,用户无需事先给机器人编程,只需语言输入、也就是动动嘴皮和GPT-4聊上一会儿,就能让机器人根据指令完成行动。 一起来看看这项研究的更多细节和背后原理。
8月25日,奇安信集团在京发布了Q-GPT(奇安信大模型)安全机器人和大模型卫士。Q-GPT安全机器人是基于奇安信大模型的“虚拟安全专家”,可以全天候工作,一台机器人等于60多位安全专家,可产生约2000万元的运营效益,极大提升了生产力。大模型卫士集安全风险发现、大模型访问控制、数据泄露管控、违法违规行为溯源、大...
3月20日,奇安信集团举行春季新品发布会,并正式宣布新版QAX-GPT安全机器人面向全行业正式发售。新版安全机器人对智能研判、智能问答进行了升级,还推出四项全新功能:智能驾驶舱、智能调查、智能任务、智能报告。其告警研判效率达到人工研判的60多倍,研判误报率是人的接近一半,漏报率仅仅是人的5%,研判能力已经接近...