核心算法就是解析GPRMC数据,得到经纬度,日期时间,速度,航向: 代码语言:javascript 复制 int GPS_RMC_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) { U8 ch, status, tmp; float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; float speed_tmp; char *buf = line; ch = buf[5]; ...
一、GPS数据解析 根据NMEA协议,我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下: 例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData(RMC)推荐最小定位信息字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式字段2:状态,A=定位,V=未...
解析GPS RMC 语句 跳至 [1] [全屏预览] view source print?001 /* 002 * 解析串口接收到的字节串（RMC ）推荐定位信息 003 * $GPRMC,013946,A,3202.1855,N,11849.0769,E,0.05,218.30,111105,4.5,W ,A*20..004 * $GPRMC,<1> ,2,<3> ,4,<5> ,6,<7> ,<8> ,<9> ...
(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data-RMC,推荐定位信息1次/1秒) 对于一般的GPS动态定位应用,GPRMC语句完全满足要求。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段,这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明GPRMC语句中的各个字段: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<...
RMC报文也是常见的GPS报文,主要包含了位置、速度、时间等信息。在解析RMC报文时,我们需要注意报文中的各个字段的含义和格式。其中,位置信息通常包括纬度和经度,而速度信息可以用来计算接收器的移动速度。通过解析RMC报文,我们可以获取到接收器当前的位置和速度信息。 3. GSV报文解析规则 GSV报文主要包含了卫星的信息,如...
Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC) 推荐定位信息 GPVTG Track Made Good and Ground Speed(VTG) 地面速度信息 GPGGA Global Positioning System Fix Data(GGA) 全球定位信息 GPGSA GPS DOP and Active Satellites(GSA) 当前卫星信息 GPGSV GPS Satellites in View(GSV) 可见卫星信息 GPGLL Geographic...
解析GPSRMC语句跳至[1][全屏预览]viewsourceprint?001/*002*解析串口接收到的字节串(RMC)推荐定位信息003*$GPRMC,013946,A,3202.1855,N,1..
split(',') #读取第二行 #RMC格式 $GPRMC,025620.20,A,2602.33722,N,11911.49176,E,0.100,,281211,,,D*79 #RMC字段含义 语句ID,UTC时间,GPS状态,纬度,N/S,经度,E/W,速度(节),,UTC日期,,,校验值 str2=f.readline().strip() line2=str2.split(',') #构造日期时间字符串 YYYY-MM-DD HH:MM:SS...
RMC(Recommended Minimum Specific GNSS Data):包含定位状态、纬度、经度、地面速度、地面航向等。 VTG(Course Over Ground and Ground Speed):提供地面航向和速度信息。 ZDA(Time and Date):包含UTC时间和日期信息。 这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据,可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。