GPS模块:通过UART传输NMEA协议信息;通过GPIO中断,传递PPS信号。 gpsd从PPS(/dev/pps0)和NMEA(/dev/ttyS0)获取UTC时间和PPS精准时钟校准信息。 chronyd是NTP服务器,通过共享内存从gpsd获取时间信息。 2 PPS、NMEA、PTP、NTP PPS(Pulse Per Second) PPS(每秒脉冲)是一种时间信号,用于提供精确的时间参考。PPS信号通...
PPS时间同步(脉冲秒信号时间同步)是一种高精度时间同步方法,通过将PPS信号传输到设备上,使设备能够在每秒的精确时间点上进行同步。PPS信号通常由GPS接收器产生,并在每秒的开始时发送一个准确的脉冲信号。其他设备可以接收这个信号,并与其自身的内部时钟进行校准,以保持与GPS接收器的时间同步。这种方法可以提供非常精确的...
形式化定义:GPS接收模块(GPS Receiver)可以产生秒脉冲信号,其作用是指示整秒的时间间隔,并通过PPS的上升沿标示GPS给出的UTC(Coordinated Universal Time)时间对应的具体时刻。其指示整秒时间精度可达数十纳秒级,无累积误差。每秒产生的该PPS与其给出的整秒时刻可以用于晶振精确调频——时钟同步。 示波器下的秒脉冲样例...
时间同步概念的PPS:全称为Pulse per second 秒脉冲=1脉冲/1s PPS时钟同步过程:时钟模块上的GPS接收器接收GPS天线传输的射频信号,然后进行变频解调等信号处理,向基站提供1PPS信号,进行同步。 PPS时钟同步时钟溯源:GPS使用原子钟(原子钟,一种利用原子吸收或释放能量时发出的电磁波来计时装置,其释放的电磁波频率特别稳...
2.sub秒级:TOH的sub秒级部分大概都在264ms左右,对比示波器从PPS上升沿到GPRMC数据发完的时间264ms左右。VLP16所发送的UDP位置包中,每当GPRMC更新时,根据TOH时间戳往前(sub-second)的时间就是上一次PPS所到达的时间,从而使VLP16的时间与Stm32的时间建立时间同步关系。
最近在研究GPSD相关信息,查阅到GPSD可以与NTPD相配合实现高精度时间同步功能,因此才涉及到此主题。 目前手头用的是Ublox F9P模块,UART输出NEMA数据,另外一个GPIO输出1PPS脉冲 首先看一张时序图: 1. NEMA中包含有时间信息,一般是秒级别,也有部分带有毫秒
1.高度稳定性:GPSPPS同步时钟技术不受外界环境干扰和设备老化等因素影响,保证长时间稳定可靠运行。 2.GPS/PPS同步时钟技术具备高精度性能,可以实现与北斗卫星系统同步,为需要精准时间标准的应用场景提供了符合需求的解决方案。 3.我国独立研发的北斗系统是一种卫星导航系统,具备高度可靠性。该系统具有自主可控和全球覆盖...
尽管PPS授时设备在技术上日趋成熟,但随着应用领域的扩大及对同步精度要求的提升,其面临着不少挑战和发展机遇。 1. 技术升级:随着量子技术的发展,未来的授时系统可能会融合更多技术,比如量子钟等,以进一步提高精度和稳定性。 2. 系统集成:PPS授时设备需要更好地与其他复杂系统协同工作,需要有更高的兼容性和更智能的...
01 同步方案 激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案,即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条信息,一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS,脉冲宽度5ms~100ms;一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。 同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻,误差为ns级别,误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间(...
1pps是1 Pulse Per Second的缩写，意思是秒脉冲。1pps=1Hz=1次/秒。GPS时钟主要分为两类，一类是GPS授时仪，主要输出时标信息，包括1PPS及TOD信息；另外一类是GPS同步时钟，后者输出利用卫星信号驯服OCXO或者铷钟得到的高稳定频率信息，以及本地恢复的更平稳的时标信号。GPS（全称：Global Positioning ...