一类是GPS授时仪,主要输出时标信号,包括1PPS及TOD(time of day)信息; 常用这种做多系统高精度授时,因为共用PPS源,即同一个脉冲源(利用GPI中断处理该脉冲源)能保证除UTC的秒以下时间(UTC含有年月日 时分秒信息。若使用高精度GPS接收器,能保证PPS能提供ns级精度信息)对齐。接收器的RMC或者GGA报文提供UTC时间 秒以...
1 时间同步框架 整个时钟同步框架实现包括: GPS模块:通过UART传输NMEA协议信息;通过GPIO中断,传递PPS信号。 gpsd从PPS(/dev/pps0)和NMEA(/dev/ttyS0)获取UTC时间和PPS精准时钟校准信息。 chronyd是NTP服务器,通过共享内存从gpsd获取时间信息。 2 PPS、NMEA、PTP、NTP PPS(Pulse Per Second) PPS(每秒脉冲)是一种...
总结而言,在这个过程中我们可以保证两个PPS的间隔极度接近1s(误差为10ns的量级),UTC时间送达串口与PPS上升沿非常接近,为100ms的量级。 回归定义 GPS秒脉冲信号 pps 一秒钟一个,它的作用是用来指示整秒的时刻,而该时刻通常是用PPS秒脉冲的上升沿来标示。因为GPS可以给出UTC时间,但用户收到时是会有延时的,那么...
1pps是1 Pulse Per Second的缩写，意思是秒脉冲。1pps=1Hz=1次/秒。GPS时钟主要分为两类，一类是GPS授时仪，主要输出时标信息，包括1PPS及TOD信息；另外一类是GPS同步时钟，后者输出利用卫星信号驯服OCXO或者铷钟得到的高稳定频率信息，以及本地恢复的更平稳的时标信号。GPS（全称：Global Positioning ...
GPS的PPS接口是一种脉冲信号,用于精确计算时间。 GPS的PPS接口(Pulse Per Second)在一定时间周期内输出1Hz的脉冲串,精确到毫秒级别,可以用于校对计时器、计数器和其他计时应用。PPS接口是一种专用的时间同步接口,它可以从GPS接收器获取高精度的GPS时间。PPS接口可以有效地实现对GPS系统的更精确的时间同步,可以更好地...
激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案,即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条信息,一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS,脉冲宽度5ms~100ms;一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。 同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻,误差为ns级别,误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间(精确到秒),经...
当VLP16检测到一个稳定持续的PPS信号,会在web页面显示“PPS: Locked”以及在 position packet at offset 0xF4的位置写入0x02。 –PPS Qualifier:Require GPS Receiver Valid On:VLP16在使用PPS上升沿给sub-second调整时,首先验证GPS是否提供了有效的位置信息,检测定位状态(A=有效定位,V=无效定位)是否为A ...
PPS :pulse per second 的简写 所以1pps=1Hz=1次/秒。GPS组合频率标准： 校频机组成 GPS 铷原子频标由GPS 接收板、铷振荡器、锁相电路、分频电路等部分组成。GPS时钟主要分为两类，一类是GPS授时仪，主要输出时标信息，包括1PPS及TOD信息；另外一类是GPS同步时钟，后者输出利用卫星信号驯服OCXO或者...
GPS系统的精密定位服务(PPS)不对外开放,普通用户只能使用C/A码的标准定位服务(SPS),虽然美国政府已经取消实施选择可用性(SA)政策,采用C/A码的GPS接收机定位精度可以达到25 m(95%置信度,二维水平平面误差),但仍然满足不了某些系统的需要。差分GPS技术可以提高实时定位精度,得到米级,甚至亚米级的定位精度。国际海事...
PPS时间同步(脉冲秒信号时间同步)是一种高精度时间同步方法,通过将PPS信号传输到设备上,使设备能够在每秒的精确时间点上进行同步。PPS信号通常由GPS接收器产生,并在每秒的开始时发送一个准确的脉冲信号。其他设备可以接收这个信号,并与其自身的内部时钟进行校准,以保持与GPS接收器的时间同步。这种方法可以提供非常精确的...