NMEA协议通常指的是NMEA 0183,这是一种数据通信协议,用于在船舶上的电子设备之间交换信息,如GPS位置、速度、航向等。NMEA 0183协议允许不同的设备和制造商之间的兼容性,使得数据可以轻松地从一个设备传输到另一个设备。 PTP(Precision Time Protocol) PTP(精确时间协议)是一种网络协议,遵循IEEE 1588标准,用于实现网...
NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 基于互联网的 RTCM 网络传输协议 所有的 RTK数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被传输, 是CORS服务接入的协议. BASE充当 NTRIP Server, 很多BASE连到NTRIP Caster, Rover充当NTRIP Client NMEA(National Marine Electronics Association) 美国国家海洋电子协...
GPS NMEA-0183标准数据介绍 NMEA0183 NMEA 0183 Description NMEA0183标准输出——GPS数据格式标准 The NMEA 0183 Protocol nmea-0183协议说明(中文) The NMEA 0183 Information Sheet nmea0183 测试仪 gps电文nema0183协议解析 TIJ00122A_NMEA0183_VER20 NMEA 0183 V4.00 NMEA 0183 标准3.01...
NMEA 0183格式中的数据通常以ASCII字符形式表示,并由逗号分隔成多个字段,每个字段都有特定的含义和格式。 除了数据格式,GPS协议还定义了一些命令,用于控制和配置GPS设备。这些命令通常以特定的字符序列作为命令标识符,并跟随一些参数。通过发送这些命令,用户可以获取设备的状态信息、配置设备的工作模式、切换到不同的导航...
(NMEA) is a non-profit association of manufacturers, distributors, dealers, educational institutions, and others interested in peripheral marine electronics occupations. The NMEA 0183 standard defines an electrical interface and data protocol for communications between marine instrumentation. NMEA 0183 is a...
NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
下面是 GPS命名空间里面 的 NMEAProtocol 的这个类的代码 using System; using System.Collections.Specialized; using System.Text; using System.Text.RegularExpressions; using System.IO; namespace GPS { public class NMEAProtocol { private const int NP_MAX_CMD_LEN = 8; // maximum command length (NMEA...
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public NMEAProtocol protocol = new NMEAProtocol(); public SerialPort port = new SerialPort(); System.Text.Encoding encoding = System.Text.ASCIIEncoding.GetEncoding(1252); 连接的事件 private void connectButton_Click(object sender, System.EventArgs e) ...
首先需要把Ardupilot的串口功能(SERIAL_PROTOCOL)设置为GPS(5),波特率可以不用设置。由于Serial3通常就是预留给GPS的,所以一般情况下这是Ardupilot的默认设置。 配置串口参数 接下来配置GPS相关参数,在参数树中找到GPS这一列相关参数。首先确认GPS_AUTO_CONFIG为默认值1,GPS_TYPE为1或者2,这样飞控将会自动识别GPS模块...