} GpsNmeaData::~GpsNmeaData() { } //设置初始gps数据格式 void GpsNmeaData::SetInitGpsDataFormat(unsigned char ucInitGpsDataFormat) { m_ucGpsDataFormat = ucInitGpsDataFormat; } //获取与设置参数 void GpsNmeaData::GetLng(double & fLng, unsigned char & ucDirect) { fLng = m_fLng; ucDi...
GPS-协议简体中文文档-nmea-0183-format-v.pdf,gps 语句说明 NMEA-0813 2010-03-16 16:20 NMEA-0813数据格式 说明 (转) 2008-06-11 09:11 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会 (National Marine Electronics Association ) 为海用电子设备制定的标准格式。统一标准格式 NMEA-
统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。 NMEA-0183 的每条语句的格式如下表所示。 符号(ASCII)——定义——HEX——DEX “$”——语句起始位——24——36 aaccc——地址域,前两位为识别符,后三位为语句名 “,”—...
常见的GPS数据格式包括NMEA(National Marine Electronics Association)格式和GPX(GPS Exchange Format)格式。在本文中,我们将以NMEA格式为例进行介绍。 NMEA格式的GPS数据通常以$字符开始,以回车换行结尾,其中包含了以逗号分隔的各种信息字段,如经度、纬度、海拔等。例如,一条NMEA格式的GPS数据可能如下所示: AI检测代码解...
文档标签: gps-协议简体中文文档-nmea-0183-format-v 系统标签: nmea 简体中文 语句 format gpgsv 方位角 gps语句说明NMEA-08132010-03-1616:20NMEA-0813数据格式说明(转)2008-06-1109:11NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(NationalMarineElectronicAssociation)为海用电子设备制定的标准格式。统一标准格式NMEA-0183输出...
UBX-NAV-EOE - 每秒NMEA和UBX消息的结束 以GxRMC作为每秒的第一条语句解析出时间,接着的语句时间都用GxRMC中的时间,一直到下个GxRMC开始。The sentence sequence starts with RMC. 4.2 UBX-CFG-MSG proprietary UBX message configurations format: [class ID, message ID, frequency] ...
模式(仅NMEA0183 3.00版本输出) A:自动,D:差分,E:估测,N:无效 字段10 hh 校验和 以$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*50为例,个字段含义如下: 字段 参数 格式 字段0 $GPVTG 表示GPS信息类型为GPVTG 字段1 0.0 地面速度 字段2 T 航向标志位,真北方向 字段3 无 地面速度 字段4 M 航向标志位,磁北...
统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII码,其串行通信的参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。 NMEA-0183的每条语句的格式如下表所示。 符号(ASCII)——定义——HEX——DEX “$”——语句起始位——24——36 aaccc——地址域,前两位为识别符,后三位为语句名 “,”——域...
GPS协议简体中文文档nmea0183formatv3.01 GPS协议简体中⽂⽂档nmea0183formatv3.01 gps 语句说明NMEA-0813 2010-03-16 16:20 NMEA-0813数据格式说明(转)2008-06-11 09:11 NMEA-0183是美国国家海洋电⼦协会(National Marine Electronics Association )为海⽤电⼦设备制定的标准格式。统⼀标准格式NMEA-...
基于GPS(提供NMEA和PPS)获取精确时间,gpsd将时间提供给chronyd,进而完成精确时间同步。 1 时间同步框架 整个时钟同步框架实现包括: GPS模块:通过UART传输NMEA协议信息;通过GPIO中断,传递PPS信号。 gpsd从PPS(/dev/pps0)和NMEA(/dev/ttyS0)获取UTC时间和PPS精准时钟校准信息。