publish_novatel_dual_antenna_heading:trueto publish novatel_gps_msgs/NovatelDualAntennaHeading messages. Default:false publish_novatel_heading2:trueto publish novatel_gps_msgs/Heading2 messages. Default:false publish_novatel_positions:trueto publish novatel_gps_msgs/NovatelPosition messages. Note that even...
publish_novatel_dual_antenna_heading:trueto publish novatel_gps_msgs/NovatelDualAntennaHeading messages. Default:false publish_novatel_heading2:trueto publish novatel_gps_msgs/Heading2 messages. Default:false publish_novatel_positions:trueto publish novatel_gps_msgs/NovatelPosition messages. Note that even...
Switch to GitHub Actions for CI (#90) 5年前 novatel_gps_driver Update readme, add parameter to disable publishing invalid gpsfixes an… 5年前 novatel_gps_msgs Refactor GPSFix generation (ROS1) (#74) 5年前 .gitignore Merge repos on dismount and ivs; also fix some warnings ...
FILE:catkin_ws/src/imu_integration/src/evo_evaluate/evaluate.cpp 使用evo工具进行精度评估,evo format 使用TUM格式,参考了eamo 助教的GitHub写法,为了方便后续调用,将保存文件格式写成ROS Node的方式,通过订阅: /sim/sensor/imu /pose/ground_truth 两个话题,存储到对应格式的文件中,进行 evo 评估。 evo的使用...
我这个GPS模块是NEMA协议的那么用这个功能包应该是可以的,所以就没必要单独找什么GPS的串口驱动了。我去Github搜了下搜不到法系这是个功能包,都不用下源码,直接apt-get install就可以了好像,那岂不是太方便了。还是有Github的https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git ...
nav_msgs::OdometrythisGPS=gpsQueue.front();gpsQueue.pop_front();// GPS too noisy, skipfloat...
代码链接：https://github.com/i2Nav-WHU/FF-LINS 2. 摘要 大多数现有的激光雷达-惯性导航系统是...
一个廉价的GPS模块,随便玩玩吧。 4 其他说明 nmea_navsat_driver提供四个节点: nmea_topic_driver,nmea_serial_driver,nmea_topic_serial_reader和nmea_socket_driver nmea_topic_serial_reader节点 此节点从串口读入GPS数据,然后封装为nmea_msgs/Sentence数据格式,发布话题nmea_sentence。
这是一个实验功能的驱动程序,需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负 gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(currently indigo-devel). 源码编译 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.git -b gps-waypoint $ cd ~/catkin_ws $...
'novatel_gps_msgs/msg/NovatelReceiverStatus', )) add_types.update( get_types_from_msg( Inspvax_text, 'novatel_gps_msgs/msg/Inspvax' 来自:帮助中心 查看更多 → 保存许可采集(API名称:saveCollectionData) 16:文件 15:时间(年月日时分) 13:图片 14:视频 3:图片/视频 2:文本 5:整数 6:小数...