是利用载波相位进行定位的基本方程式:\\\begin{array}{c} \phi=\lambda^{-1}\left(r+c\left(\delta t_{u}-\delta t^{(s)}\right)-I+T\right)+N+\varepsilon_{\phi} \\ \text{or}\\ \phi=\hat{\lambda}^{-1}\left(r+\delta t_{u}-\delta t^{(s)}-I+T\right)+N+\varepsilon...
1.2 阻尼LAMBDA方法 在最优化方法中,为了解决法方程的病态问 题,通过适当加大矩阵主对角元素可以改善法方 程的条件数,这种算法在数学上称为阻尼最小二 乘法。这一概念同样可用于GPS的单历元解算, 此时的阻尼因子取而代之的是坐标先验的权阵 P X ,可由待定点的坐标约束(近似坐标精度)获 ...
LAMBDA方法将用于整数估计。λ代表最小二乘模糊去相关调整。通过Z-变换,在整数估计之前对歧义进行去相关。然后,整数最小化问题通过椭圆区域上的离散搜索(模糊搜索椭球)来攻击。 椭球的形状和方向由歧义的方差协方差矩阵支配。去相关实现了一个非常球状的椭球体。它可以非常巧妙地进行搜索。椭球的大小可以在使用体积函数...
Teun issen 提出了 LAMBDA (L ea st Squa re s Am b igu ity D eco rre la tion A d ju stm en t) 方法 [ 3, 5 ] 。这种方法是先 求出序贯条件最小二乘模糊度 a^ i| I ( i = 1, 2, , m ) , 再通过 序贯条件最小二乘模糊 a^ i| I 度来构建目标函数并使其值达到 最小而求得...
I 分类号 UDC 密级学号1008090465 基于LAMBDA方法的GPS载体姿态测量 拓艳 学科门类:工学学科名称:电路与系统指导教师:**莉教授申请日期:2013年6月基于 L A M B D A 方法的 G P S 载体姿态测量 拓艳 西安理工大学 摘要 I 西安理工大学硕士学位论文 II Abstract III Keyword:GPS;AttitudeMeasurement;LAMBDA...
模糊度最小二乘搜索法(L SAST Least Squares Ambiguity Search Tech 2nique )、模糊度快速算法(FARA Fast Ambigui 2 ty Resolution Approach )、模糊度快速滤波法 (FASF Fast Ambiguity Search Filter )、模糊度 协方差优化分解算法(优化Cholesky )和模糊度最小二乘去相关平差法(LAMBDA )。LAMB 2 ...
1、LAMBDA法 1993年荷兰Delft大学的Teunissen教授提出了最小二乘模糊度降相关平差法,简称LAMBDA法。该方法可缩小搜索范围,加快搜索过程,是目前快速静态定位中最成功的一种模糊度搜索方法。 LAMBDA法的基本原理: (1)整数变换 在LAMBDA法中,并不直接对整数模糊度参数 进行搜索,而是先对初始解中的实数模糊度参数 及其...
\lambda_{t} \leftarrow \lambda_{t}+\eta D_{\mathrm{KL}}\left(q\left(\mathbf{x}_{t}\right) \pi_{\theta}\left(\mathbf{u}_{t} | \mathbf{x}_{t}\right) \| q\left(\mathbf{x}_{t}, \mathbf{u}_{t}\right)\right). \\ 可以看出更新q其实就是在采用路径优化算法,更新\theta...
二、GPS整周模糊度解算方法1、LAMBDA法1993年荷兰Delft大学的Teunissen教授提出了最小二乘模糊度降相关平差法,简称LAMBDA法。该方法可缩小搜索范围,加快搜索过程,是目前快速静态定位中最成功的一种模糊度搜索方法。LAMBDA法的基本原理:(1)整数变换在LAMBDA法中,并不直接对整数模糊度参数N进行搜索,而是先对初始解中的...
\[\begin{array}{*{20}{c}} {{\phi _1} = \frac{1}{{{\lambda _1}}}(r + \delta {t_u} - \delta {t^{(s)}} - {I_1} + T) + {N_1} + {\varepsilon _\phi }}\\ {{\phi _2} = \frac{1}{{{\lambda _2}}}(r + \delta {t_u} - \delta {t^{(s)}} - {I...