这里通过判定gps的噪声值、fix_type来判定gps是否可用。 在组合导航算法中,通过eph、epv和fix_type来判定。 eph epv在导航算法里的小应用 比如用来自适应调整GPS参与融合的权重值。 如图所示,这里的min_eph_epv为2,也就是说,当GPS的eph、epv小于2的时候,gps 参与融合的权重为1,当GPS的eph、epv大于2的时候,这...
GPS_FIX_TYPE Learn 登入 我們不會再定期更新此內容。 如需此產品、服務、技術或 API 的支援資訊,請參閱Microsoft 產品生命週期。 建議的版本 關閉警示 閱讀英文 儲存 新增至集合 新增至計劃 共用方式為 Facebookx.comLinkedIn電子郵件 列印 發行項 2015/11/18...
typedef enum { GPS_FIX_UNKNOWN = 0, GPS_FIX_2D, GPS_FIX_3D } GPS_FIX_TYPE; Elements GPS_FIX_UNKNOWN Type of fix is unknown. GPS_FIX_2D Fix is two-dimensional and only provides latitude and longitude. This occurs when only three GPS satellites are used. ...
锁定类型 fix_type 水平/垂直精度估计 eph epv 水平/垂直精度因子 hdop vdop GPS噪声值 ...
名称:GNSSFixType 字段类型:短整型 值:0 - 定位无效,1 - GPS,2 - 差分 GPS,4 - 固定 RTK,5 - 浮点 RTK 域2:范围属性域 名称:NumSatellites 字段类型:短整型 范围:0–99 域3:范围属性域 名称:NumStationID 字段类型:短整型 范围:0-1023
锁定类型fix_type 水平/垂直精度估计ephepv 水平/垂直精度因子hdopvdop GPS噪声值 noise_per_ms NED系速度vel_n_m_svel_e_m_svel_d_m_s 卫星数satellites_used 具体可参加无人机飞控相关的GPS知识小结@across ArduPliot中切换GPS协议 由uBlox协议更换为NMEA ...
Antenna type: Active and Passive? Antenna power: External or internal VCC_RF Performance data? Receiver type: 33 tracking / 99 acquisition- channel GNSS receiver? Max.update rate: 10Hz? Sensitivity1- Tracking: -165 dBm- Reacquisition: -160 dBm- Cold starts: -148 dBm ? Time-To-First-Fix2...
要从Gazebo获取GPS数据,我们需要创建一个带有GPS传感器的机器人模型。教程存储库repo中提供了一个更新后的Turtlebot模型,具有此传感器,它会在主题/gps/fix上输出NavSatFix消息: <sensorname="tb3_gps"type="gps"><always_on>true</always_on><update_rate>1</update_rate><pose>0 0 0 0 0 0</pose><gps...
Global Positioning System Fix Data(GGA) 全球定位信息 GPGSA GPS DOP and Active Satellites(GSA) 当前卫星信息 GPGSV GPS Satellites in View(GSV) 可见卫星信息 GPGLL Geographic Position(GLL) 地理定位信息 以下分类介绍: 1.$GPRMC(RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data) 推荐定位信息$GPRMC的标准格式如下...
simulated fix. remarks the fix status indicates the type of signal or technique being used by the gps receiver to determine its' location. the fix status is important for the gps consumer, as it indicates the quality of the signal, or the accuracy and reliability of the location ...