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第28部分:轮廓滤波器端部效应 Geometricalproductspecifications(GPS)-Filtration-Part28:Profilefilters: Endeffects CISO16610-28:2016,IDT) 2020-12-14发布2021-07-01实施 国家市场监督管理总局华+ 国家标准化管理委员会以叩 GB/T26958.28-2020/ISO16610-28:2016 ...
第28部分:轮廓滤波器端部效应Geometricalproductspe国家标准化管理委员会国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 Ⅲ 1 1 14端部效应校正方法 2 附录A(规范性附录)GB/T26958系列带有自动校正端部效应的滤波器 附录B(资料性附录)与滤波矩阵模型的关系 附录C(资料性附录)与GPS矩阵模型的关系 Ⅲ本部分为GB/T2...
N:观测噪声,在此就为GPS的位置数据噪声 2.3ESKF滤波器 首先就是五个经典公式,离散状态的KF算法: 上面已经得到了IMU/GPS的系统状态方程和观测方程,现在就是将其套用到卡尔曼滤波器的五个公式中:对上述状态方程和观测方程基于采样时间进行离散化,即可得到F、B、W、G、C五个矩阵的具体值,而系统想要运行还需要初始...
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