GPS单点定位算法
常见的GPS单点定位算法包括最小二乘法定位算法、加权最小二乘法定位算法、无拓扑算法等。 最小二乘法定位算法是一种基本的GPS定位算法,通过最小化测量误差的平方和,求得位置坐标最优解。该算法假设接收器没有任何误差,并且卫星几何结构是已知的。具体实现步骤如下: 1.收集卫星信息:获取可见卫星的位置和信号强度...
点定位理论和算法,其主要贡献如下: 1.采用Kalman滤波处理静态GPS数据和动态GPS数据。针对载体不同运 动状态,给出不同的状态方程和观测方程,并利用多组数据进行了验证。考虑运 动载体多接收机之间的距离为固定常数,提出距离约束的动态精密单点定位,提 高其精度和可靠性。
中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导 航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性。 关键词GPS导航系统;北斗定位系统;单点定位模型算法 1007-7820(2014)07-023-03中图分类号 ...
GPS单点定位算法及实现
非差精密单点定位是GPS发展的热点问题,研究了GPS非差精密单点定位的算法以及Kalman滤波在该模型中的应用,建立了非差精密单点定位的标准卡尔曼滤波和附加模糊度参数的卡尔曼滤波,通过算例验证了算法的可靠性和实用性。分析了不同采样率情况下,滤波的计算精度,结果表明:1s采样率的定位精度相对较高。 参考文献 【相关...
分析了单频GPS精密单点定位的特点,提出了先在卫星间求差,再在相邻历元间求差的单频GPS动态定位数学模型,实现了定位坐标的非线性参数估计求解方法。为了降低电离层延迟... 张帆 - 《测绘与空间地理信息》 被引量: 3发表: 2016年 基于回归方程GPS单频精密单点定位算法 研究了单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密...
北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助.文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性. 关键词: GPS导航系统 北斗定...
为了进一步研究GPS/BDS组合的精密单点定位算法并提高定位精度,提出GPS/BDS组合精密单点定位的数学模型,以及误差处理和参数估计方法:电离层延迟误差一阶项可通过双频无电离层组合观测模型进行消除,并在数据预处理阶段进行钟跳探测与修复,采用间接平差的函数模型求待估参数值.实验结果表明,GPS/BDS组合系统可以提高可见卫...