将捕获到的GPS信号的数据传递给跟踪过程,再通过跟踪过程便可得到卫星的导航电文。传统的GPS捕获方法有:串行搜索捕获、滑动相关法、循环相关法、PMF算法。 采用分段FFT的方法进行运算,算法基本结构如图1所示。 这里分段数目为K,那么每个相关器的相关时间为TCA/K。每个相关器处理的C/A码长度为,然后再对处理后的数据进...
软件接收机主要是由两个模块组成:信号数据处理软件模块和前端信号采集硬件电路模块。软件模块细分为捕获与跟踪,星历解码与PVT估计。软件接收机系统的主线是GPS数据流的处理过程,前端以数据采集为主,在后端的设计集中于信号处理的软件编程与实现,因此,在可以采集准确的GPS数据的前提下,后端设计为软件接收机给予了很大的灵...
在伪码长度较短、载波多普勒范围较小的情况下,通常采用频率分段多匹配滤波器并行处理的捕获方法,该方法具有理论上的最大硬件资源消耗,当信号的多普勒范围较大或伪码较长时往往会导致硬件设计复杂度过高而无法实现。部分配滤波器(PMF)和快速傅里叶变换(FFT)相结合的PMF-FFT算法能够实现伪码相位和载波多普勒的并行二维...
51~66行,是采用龙哥库塔算法计算SR系统,龙哥库塔算法在具体公式:即 然后开始稀疏处理,大概流程如下所示: 根据上述的过程,结合我们的程序,具体如下 首先初始化字典,不过这里,其中DCT矩阵使用cos表示。 第二、 这里,step为稀疏度,我设置的4,相当于用原来的step*step分之一来表示信号,这样就稀疏了。 具体你可以参考...
本文将介绍 GPS 信号捕获算法的研究。 一、 GPS 信号的捕获 GPS 信号捕获是指接收机在接收到 GPS 信号前,需要搜索是否存在某个卫星的信号,并在搜索到信号后,对其进行跟踪。GPS 信号捕获过程包括三个主要的步骤:初步搜索、细搜索和码捕获。 1. 初步搜索 初步搜索是指在搜索到信号的卫星之前,接收机需要搜索整个码...
GPS卫星信号的捕获算法
根据捕获幅值的统计特性可知,在弱GPS信号环境下根据单次的捕获结果进行门限判决,产生误判的概率非常大。如果对多次捕获的结果进行统计比较,进行相对捕获判决就可以克服这种不足,从而提高捕获算法性能。 2 信号累积算法性能分析 在微弱GPS信号捕获算法中,信号累积技术是提高处理增益的关键。当前提高信号处理增益的基本方法为...
而解扩的第一步便是扩频信号的捕获,此步骤将获得粗略的码相位和多普勒估计值。捕获模块是卫星导航接收机中不可或缺的一环,它的性能优劣将直接影响到卫星导航接收机的多个关键指标。本课题以GPSL1C/A信号为主要研究对象,通过对L1C/A信 号的伪码相位/多普勒频移串行捕获算法仿真。众所周知,在现有的卫星定位导航系统...
%%%%%%信号捕获 len = [1:1023*sps]; % 一个符号周期伪码个数对应的采样点数 intp_time = ceil(1/sps.*len); bip_ca_svnum_interp = bip_ca_svnum(intp_time); % 两周期合并 原文标题:大学毕业设计一席谈之二十八 GPS卫星信号的捕获算法仿真(14)PMF-FFT ...
本文源于软件无线电思想,在现有算法基础上,提出弱信号条件下全比特的GPS信号捕获算法,并给出完整的捕获实现方案。此算法旨在找到比特翻转沿,使相干及非相干累积效果最大化,以期在闹市或室内等低信噪比条件下进行民用导航定位。 1 捕获算法 1.1接收机指标理论推导...