函数gpiod_direction_input的作用是将指定的GPIO线路配置为输入模式,使其可以接收外部设备的信号。 以下是函数gpiod_direction_input的具体过程: 1.检查参数line的有效性,确保其指向有效的gpiod_line结构体。 2.获取gpiod_line结构体中的文件描述符fd,用于后续的IO操作。 3.通过ioctl系统调用发送GPIO方向设置命令给...